钻杆矫直机电液比例方向阀液压系统设计.pdfVIP

石 油 机 械 CHINAPE。1。R‘OIEUMMACHINERY 2014年 第42卷 第3期 ●钻井技术与装备 钻杆矫直机 电液 比例方向阀液压系统设计 高 凯 (中石化胜利石油工程公司钻井工艺研究院) 摘要 ：目前的钻杆矫直方式对人员的操作技能有较高要求 ，不仅效率低 ，而且操控性能和矫 直精度也不高 通过对矫直技术展开研究，深入分析矫直机理，设计 了矫直机伺服 比例方向阀液 压系统。对矫直机比例位置控制系统进行了研究，设计了矫直机液压系统回路，建立了比例方向 阀、液压缸、传感器和放大器的数学模型．采用奈奎斯特判据对系统的稳定性进行了分析，并在 Matlab下建立 PID控制器 ，分别调节比例参数 、积分参数、微分参数 、调控时间和稳态误差等指 标对系统进行 了矫正，矫正后系统的总体误差约为2．8X10～，满足矫直精度要求。 关键词：钻杆；矫直机 ；比例方向阀；液压系统；比例位置控制；Matlah 中图分类号 ：TE921 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1001—4578．2014．03．006 Design oftheHydraulicSystem forElectro-hydraulicProportional DirectionalValveonDrillPipeStraightener GaoKai (DrillingTechnologyResearchInstitute，SINOPECShengliPetroleumEngineeringCompany) Abstract：Currentlydrillpipestraighteningmodeimposesahigh requirementupon theoperatingskillof workers．Itsefficiencyislow anditsoperatingperformanceand straighteningprecisionarenothigh．Therefore，re— searchOilstraighteningtechnologywasconducted．Anin—depthanalysisofthestraighteningmechanism wascarried out．Theservoproportionaldirectionalvalvesystem ofthestraightenerwasdesigned．Research on theproportional positioncontrolsystem ofthestraightenerwasconducted．Thehydraulicsystem circuitofthestraightenerwasde— signed．Themathematicalmodelofproportionaldirectionalvalve，hydrauliccylinder，sensorandamplifierwases— tablished．TheNyquisteriterionwasadoptedtoanalyzethestabilityofthesystem andthePIDcontrollerwasbuilton thebasisoftheMatlab，respectivelyregulatingtheindexessuchasproportionalparameter，integralparameter，dif- t~rentialparameter，regulationtimeandsteadystateerrorinordertocorrectthesystem．Theoverallerrorofthecor— rettedsystem isabout2．8X10 ，satisfyingtherequirementofstraighteningprecision． Keywords：drillpipe；straightener；proportionaldir