旋转导向钻井工具控制轴刚度分析.pdfVIP

维普资讯 第34卷第 6期 石 油 钻 探 技 术 Vo1．34，No．6 PETR()IEUM DRIIIING TECHNIQUES NOV．．2006 ．．工具与设备 旋转导向钻井工具控制轴刚度分析 李继博 彭 勇 李军强 闫文辉 (西安石油大学机械工程学院，陕西西安 710065) 摘 要：基于旋转导向钻井工具中稳定平台控制轴的结构特点，建立了控制轴的力学模型和有限元模型，利用有 限元软件对控制轴的横向和纵向刚度进行 了分析 ．结果表 明：在理论上该控制轴振动加速度应小于 12．3g才能保证控 制轴 的正常工作 ，否则，必须进一步提高整个控制轴 的抗弯刚度 ；最大位移点发生在下涡轮上端 。通过分析 ，得 出了 旋转导向钻井工具的使用约束条件 ，并且为旋转导向钻井工具的结构改进提供 了理论依据。 关键词：旋转钻井；导向钻井；钻井工具；稳定器；刚度；有限元法 中图分类号：TE921一．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0890 (2006)06—0052—03 自20世纪80年代开始对旋转导 向钻井技术进行 研究以来 ，到 目前国外已经实现 了商业化 ，并且取得 了良好的现场应用效果_1j。国内虽尚未实现商业化 ， 但也在该领域做了大量研究工作 。 旋转导向钻井技术的核心是旋转导 向钻井工具 ， 上轴承保护器 卜涡轮 申革命 下涡轮 下轴承保护器 及上支撑联接 发电机 … 发电机 及下支撑联接 该工具 由稳定平台单元 、钻井液分配单元和偏置执行 图 l 稳定平 台单715结构 机构单元 3部分组成[}jJ。其 中稳定平 台由涡轮发 电 实际建模时 ，由于上涡轮发电机和扭矩发生器与 机、控制电路电子仓、扭矩发生器 、轴承支撑及密封 稳定平台电子仓通过螺纹连接 ，故将其看作整体刚性 部件等组成 ，这些部件共 同组成工具 的控制轴 。 连接。不考虑电子仓内部元器件骨架 的影响，将 电子 实际工作时，整个工具控制轴被固定在钻铤内部 ，与 仓看作等径的圆管。整个控制轴两端通过轴承固定在 钻铤的间隙最小处仅 1rnrn，因此，工具控制轴的刚 钻铤内部，所 以控制轴刚度分析的边界约束条件主要 度对整套系统能否正常稳定的工作有着至关重要的作 由轴承提供 ，其 中根据轴承的不同型号提供不同的边 用。笔者通过有限元分析软件 ANSYS分析了控制轴 界约束 。推力球轴承等效为轴向约束，深沟球轴承等 的刚度。 效为径向约束。在承受载荷方面，角接触球轴承既能 承受轴 向力又能承受径向力 ，深沟球轴承只能承受径 1 工具控制轴结构 向力。由于控制轴的结构特点，刚度分析主要集中在 旋转导向钻井工具控制轴的作用是传递控制扭 横 向和纵向上，而扭转刚度则不于考虑 。 矩 ，在没有任何控制作用的情况下 ，它将随钻铤一起 通过以上假设和等效 ，控制轴力学模型可简化为 旋转。