可重构PKM模块的选型原则_理论与实践.pdfVIP

41 8 o . 4 0 . V 1 1 N 8 2 0 0 5 8 CH IN E SE JO U R N A L O F ME CH A N IC A L E N G IN E E RI N G A u g . 2 0 0 5 PK M ( 3 0 0 0 7 2 . H u 5 Ja e k M I4 8 10 ( 9 : K M , P( , , , , , PK , M PK M , PK M , , c , 5 ri Tri ant Tri Pet ri