4176.测试驱动的嵌入式C语言开发.pdfVIP

测试驱动的嵌入式C语言开发 猛点这里下载全部内容 目录： 译者序 推荐序一 推荐序二 前言 致谢 第1章测试驱动开发 1.1为什么我们需要TDD 1.2什么是测试驱动开发 1.3TDD的机理 1.4TDD的微循环 1.5TDD的好处 1.6对于嵌入式开发的益处 第一部分开始 第2章测试驱动开发的工具和约定 2.1什么是自动化单元测试框架 2.2Unity：一个全部用C实现的自动化测试框架 2.3CppUTest：一个用C++实现的自动化单元测试框架 2.4单元测试也会崩溃 2.5“四阶段”模式 2.6我们到哪里了 第3章开始一个C语言模块 3.1具有可测性的C模块的那些元素 3.2LED驱动都做些什么 3.3写一个测试列表 3.4写第一个测试 3.5先测试驱动接口再测试驱动内部实现 3.6增量式前进 3.7测试驱动开发者的状态机 3.8测试要做到FIRST 3.9我们到哪里了 第4章一路测试直到完成 4.1从简单入手“生长”出解决方案 4.2保持代码整洁——边做边重构 4.3重复直到完成 4.4声明完成之前先向回走一步 4.5我们到哪里了 第5章嵌入式系统TDD策略 5.1目标硬件的瓶颈 5.2双目标开发的好处 5.3双目标测试的风险 5.4嵌入式的TDD循环 5.5双目标的不兼容性 5.6和硬件一起测试 5.7欲速则不达 5.8我们到哪里了 第6章是的，但是…… 6.1我们没那个时间 6.2为什么不在写了代码之后再写测试 6.3测试也需要维护 6.4单元测试不能发现所有的bug 6.5我们的构建时间太长 6.6我们有现存的代码 6.7我们的内存有约束 6.8我们不得不和硬件交互 6.9为什么要用C++的测试框架来测试C 6.10我们到哪里了 第二部分测试有合作者的模块 第7章测试替身 7.1合作者 7.2脱离依赖关系 7.3何时使用测试替身 7.4用C来仿冒，下一步 7.5我们到哪里了 第8章监视产品代码 8.1灯光调度测试列表 8.2对于硬件和操作系统的依赖 8.3链接时代换 8.4监视被测试代码 8.5控制时钟 8.6先0后 8.7处理多个的情况 8.8我们到哪里了 第9章运行时绑定的测试替身 9.1测试随机性 9.2冒仿函数指针 9.3外科手术般地插入间谍 9.4用间谍来校验输出 9.5我们到哪里了 第10章仿制对象 10.1闪存驱动程序 10.2MockIO 10.3测试驱动开发驱动程序 10.4模拟设备超时 10.5这值得吗 10.6用CppUMock来仿制 10.7生成仿制对象 10.8我们到哪里了 第三部分设计与持续改进 第11章SOLID、灵活并可测试的设计 11.1SOLID设计原则 11.2C语言中的SOLID模型 11.3演进的需求和有问题的设计 11.4用动态接口来改进设计 11.5更灵活的基于类型的动态接口 11.6做多少设计才是足够的 11.7我们到哪里了 第12章重构 12.1软件的两个价值 12.2三项关键技能 12.3代码中的坏味道以及如何改进它们 12.4转化代码 12.5那性能和大小怎么办 12.6我们到哪里了 第13章为遗留代码加测试 13.1遗留代码改动准则 13.2童子军原则 13.3遗留代码改动步骤 13.4测试点 13.5两步结构体初始化 13.6崩溃直到通过 13.7鉴别测试 13.8为第三方代码做学习测试 13.9测试驱动缺陷修正 13.10增加策略测试 13.11我们到哪里了 第14章测试的模式与反模式 14.1“喋喋不休”测试反模式 14.2“拷贝－粘贴－调整－重复”反模式 14.3“格格不入的测试用例”反模式 14.4“测试组之间的重复”反模式 14.5“不尊重测试”反模式 14.6“行为驱动开发”测试模式 14.7我们到哪里了 第15章结束语 第四部分附录 附录A开发系统的测试环境 附录BUnity快速索引 附录CCppUTest快速索引 附录D开始之后的LedDriver 附录E操作系统隔离层的例子 附录F参考书目 猛点这里下载全部内容