控制论的几点思考.pdfVIP

学科发展 Disciplinary Development 关于控制论的几点蠡测* 文/程代展 赵 寅 中国科学院数学与系统科学研究院 北京 100190 【摘 要】文章首先对控制论的产生及其历史作一简要回顾。其次, 分析了控制 论的一些学科特点。指出它既是一个应用数学分支, 对数学有很强的依赖；又是 一个服务性学科, 同样深刻依赖于科学技术的前沿发展。接着指出，目前控制论 已从学科理论主导的研究转入应用导向的理论研究阶段, 并分析了它的几个特 征, 介绍了当前4 个以应用为导向的研究热点：（1）复杂系统控制；（2 ）网络控制; （3）运动控制; （4 ）过程控制。最后, 笔者提出对控制论发展的一些展望: 包括前 瞻的研究方向以及控制论未来的几个发展趋势: （1）控制论的泛化; （2 ）智能化的 增强; （3）理论上的突破。 【关键词】控制论, 自动化, 学科特点, 现状, 展望 DOI ：10.3969/j.issn. 1000-3045.2012.02.005 1 控制论及其历史 从欧洲的工业革命开始, 自动化技术逐 通常认为控制论是自动化的理论, 这种 渐成为社会生产力的一个关键部件, 而自动 说法大体不错。但如果仔细想, 把控制论看 化水平则是当代国家工业化以及军事现代 作是理论研究, 而把自动化看作它的工程实 化的一项重要指标。 自动化技术和装置在 现, 似乎也与事实不完全符合。笔者以为, 几乎所有的工业过程、导弹制导、卫星升天 控制论与自动化其实是一体的, 只是人们谈 甚至社会和国民经济的其他领域都有广泛 到“控制论”时更多强调其理论性, 至于提到 的应用。因此, 自动化或控制理论的重要性 “自动化”, 则更强调其工程性的一面。故本 是无庸置疑的。自动化技术是在人类长期 文不对控制论与自动化做严格区分, 只是讨 的生产与社会实践中产生的。远古时代, 中 论的问题会向理论或曰控制论方面倾斜。 国的指南车、地动仪、翻斗水车等, 就是早期 的自动化装置。明朝科学家宋应星写的《天 * 本研究得到国家自然科学基金） 工开物》记载了许多中国古代的自动化装 资助 收稿日期：2012 年2 月22 日 置。在西方，1 000 多年前雅典的克泰希以 院刊 167 展 斯水钟利用反馈原理调节流量, 在欧洲工业革命时 中国控制理论的研究大致始于钱学森。他于 t 发 n e 期出现的瓦特蒸汽机的离心调速器, 俄国人发明的 1955年回国, 并于次年在中科院力学所举办了“工 科 m p 学 o l 锅炉水位自动控制装置, 以及较后出现的轮船自动 程控制论讲习班”, 为京津地区有关专家和北大、清 e v e D 驾驶仪等, 则已具备近代自动控制器械的雏形。 华的高年级学生200 余人讲授工程控制论。此后 y r a 20 世纪初, 在工业过程控制中出现了PID 控制 又同钟士模等为若干重点高校教师举办了“自动化 n i l p i 器; 1913 年, Wright 兄弟的飞机飞行成功, 飞机控 进修班”等。此后, 许多高校成立了自动化系（专 c s i D 制成为另一个研究热点; 在理论研究方面的进展包 业）。1962 年, 当现代控制理论在国际上萌生之