CMOS智能寻迹小车制作.docVIP

编号： 　　　 本科毕业设计（论文） 题目：（中文） 基于CMOS的智能寻迹小车制作 （英文）The Design Of Smart Tracing Car Based On CMOS 分 院 xxx 专 业 电气工程与自动化 班 级 xxx 学 号 xxx 姓　名 xxx 指导教师 xxx 职称 xxx 完成日期 2008-4-20 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于CMOS的智能寻迹小车制作》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： xxx 2009年 5 月 4日 摘　要 【摘要】论文详细地介绍了一种基于CMOS的智能寻迹小车在摄像头寻迹方面的设计实现过程。该系统以COTEX M3为核心的ARM LM3S1138作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差。软件基于当今比较流行的C语言编程语言，用LM LINK集成开发环境IAR软件作为开发平台。整个硬件系统实现了摄像头寻黑线，对得到的数据进行二值化，且用算法对数据进行处理和纠错，得出一个正确的一维数组，并把数组通过处理器发送到已经完成的小车的步进电机上、控制电机自动寻迹,在硬件上加了两个LED灯，当小车左转时左灯亮，反之右灯亮。也可在液晶上显示这组数组所形成的轨迹，即前方的黑线轨迹。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。由于能力和时间有限，系统对过弯减速还存在一些缺陷。 【关键词】CMOS ； LMS31138 ； 二值化 ； 摄像头寻迹。 The Design Of Smart Tracing Car Based On CMOS Abstract 【ABSTRACT】Papers detail a CMOS-based smart car tracing tracing in camera to achieve the process of design. The system is at the core COTEX M3 as ARM LM3S1138 system control processor, camera-based image sampling circuit module to obtain image information through the edge detection circuit to extract the black line, calculated between the car and the location of the black line deviation. Software based on todays more popular C-language programming language, LM LINK with IAR software integrated development environment as a development platform. The entire hardware system and find a line camera to get binary data, and use of algorithms for data processing and error correction, to arrive at a correct one-dimensional array, and through the processor array has been completed and sent to The stepper motor of the car, the automatic control of electric tracing in hardware plus two LED lights, turn left when the car left at lights, on the contrary the right lights. Can also be dis