含机械臂作业的变电设备带电水冲洗装备.pdfVIP

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2015-09-02 发布于湖北
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含机械臂作业的变电设备带电水冲洗装备.pdf

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含机械臂作业的变电设备带电水冲洗装备.pdf

技术与应用含机械臂作业的变电设备带电水冲洗装备刘洪良1 林杰江1 梁湛原1 何盛全1 金向朝2 (1．广东威恒电力技术开发有限公司，广东佛山摘要本文介绍了一种适用于变电站内高电压等级变电设备的带电水冲洗装备。该装备采用了新颖的车载平台设计，适用于大直径变电设备的移动式冲洗作业，应用三自由度机械臂代替人工持枪，从而降低了人工作业劳动强度，提高了带电水冲洗的安全稳定性，并结合水射流智能化控制便于对变电设备进行准确而高效地清洗。该装备通过了模拟现场及现场带电水冲洗试验，冲洗效果符合行业标准要求。关键词：变电设备；带电水冲洗；机械臂 ofRobot-assistedHotWater Vechiclefor Development Washing Transformation Apparatus Liu Lin He Jin HonglianglJi巧iangILiangZhanyuanlShengquanlXiangcha02 Wei Electric 528000； (1．Guangdongheng TechnologyDevelopmentCo．，Ltd，Foshan，Guangdong 2．FoshanPower 528000) SupplyBureau，Foshan，Guangdong AbstractInthis ahot vechiclefor is paper water-washinghigh—voltagetransformationapparatus novel forthevechicleissuitableformobile usedin presented；aplatformdesigned washing，especially transformationwith manualisinsteadedthethree of diameter；the apparatuslarge gun by degree theartificial of mechanicalrobotswhichcallreduce labor andincreasethe hot intensity safetystability is raisedsmartcontrolforthewater simulation water-washing；Cleaningefficiencyeffectivelyby jet．The andon-sitelive—linehot is finished，andthe results water-washingexperimentsuccessfully cleaning conformto standard． industry words：transformati