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实验十 二阶网络状态轨迹显示 一、实验目的 1、观察R—L—C 网络在不同阻尼比ξ值时的状态轨迹。 2、熟悉状态轨迹与相应瞬态响应性能间的关系。 3、掌握同时观察两个无公共接地端电信号的方法。 二、仪器设备 1、信号与系统实验箱TKSS—C 型。 2、双踪示波器一台 三、原理说明 1、任何变化的物理过程在每一时刻所处的“状态”，都可以概括地用若干个被称为“状 态变量”的物理量来描述。例如一辆汽车可以用它在不同时刻的速度和位移来描述它所处的 状态。对于电路或控制系统，同样可以用状态变量来表征。例如图10-1 所示的R-L-C 电路， 基于电路中有二个储能元件，因此该电路独立的状态变量有二个，如选u 和i 为状态变量， c L 则根据该电路的下列回路方程 di iR+L L +u=u (10-1) L c i dt 求得相应的状态方程为 1 u   i L c 1 R 1 i  u  i  u (102) L c L i L L L 不难看出，当已知电路的激励电压u 和初始条件 I (t )、u (t ),就可以唯一确定t≥t 时，该电路的电流 L 0 c 0 0 和电容两端的电压u 。“状态变量”的定义是能描述 c 系统动态行为的一组互相独立的变量，这组变量的元 素称为“状态变量”。由状态变量为分量组成的空间 称为状态空间。如果已知t 时刻的初始状态x(t ), 在 0 0 输入量u 的作用下，随着时间的推移，状态向量x(t) 的端点将连续地变化，从而在状态空间中形成一条轨 迹线，叫状态轨线。一个n 阶系统，只能有n 个状态 变量，不能多也不可少。 为便于用双踪示波器直接观察到网络的状态轨 迹，本实验仅研究二阶网络，它的状态轨迹可在二维状态平面上表示。 2、不同阻尼比ξ时，二阶网络的相轨迹。 du 将i =c c 代入式（10-1）中，得 L dt 2 d u du LC C  RC C  u  u dt 2 dt C i 2 d u Rdu 1 1 C  C  u  u （10-3） dt 2 Ldt LC C LC i 二阶网络标准化形成的微分方程为 比较式（10-3）和式（10-4），得 2 d u C du C 2 2  2ξω ωu ωu (10  4) dt 2 n dt n C n i 1 R C   ，ξ  （10-5） n LC L L 由式（10-5）可知，改变R、L 和C，使电路 分别处于ξ=0、0＜ξ＜1 和ξ＞1 三种状态。根 据式（10-2），可直接解得u （t）和i （t）。如果 c L t 为参变量，求出i =f（u ）的关系，并把这个关 L c 系，画在u -i 平面。显然，后者同样能描述