基于拓扑分析机构创新设计方法研究.pdfVIP

维普资讯 第 23卷 第 12期 机 械 科 学 与 技 术 VO1．23 No．12 2004正 l2月 MECHANICALSCIENCE AND TECHNOLOGY December 2004 文章编号 ：1003-8728(2004)12—1440—04 基于拓扑分析的机构创新设计方法的研究 李 辉 李 辉 撬(石家庄铁路职业技术学院，石家庄 050041) 摘 要 ：拓扑理论在机构创新设计中的应用越来越广泛，而在 实际机构运动分析 中，设计者往往采用传统的分析方 法。本文首次把拓扑理论贯穿于机构创新设计和机构运动分析中，提 出一套通用的机构设计与分析方法 ，同时，为 计算机辅助设计与分析软件的开发提 出了一条新思路 。 关 键 词 ：拓扑理论 ；创新设计；机构分析；机构综合 中图分类号：THll2 文献标识码 ：A StudyontheCreativeDesignandAnalysisofLinkageBasedonTopology LIHui (ShijiazhuangInstituteofRailwayTechnology，Shijiazhuang050041) Abstract：Topolog3rismoreandmorewidelyappliedinthecreativedesignofmechanism．However，the analysisofmechanism oftenadoptstheconventionalmethods．Thepaperpresentsanewandgeneralmeth— odtodesignandanalyzethemechanism，whichisbasedonthetopologyandgraphtheory．Thecomputer aideddesignandanalysis(CADCAA)programmeaccordingtothegeneralmethodissuitabletomost mechanicalsystem ． Keywords：Topology；Creativedesign；Mechanism analysis；Mechanism synthesis 机械系统是指用运动副连接的多体系统，其基本理论 机构而开发的；第三类为综合软件 ，按指定的机构类型进行 是机构学理论．机构学的基本 内容可以分为3部分，即机构 尺寸综合 ，通用性不强。 结构学、机构运动学和机构动力学… 。机构学所研究的基 从研究和应用情况来看，计算机辅助机构创新设计与 本问题为2大类 ，即机构分析与综合。机构分析着重研究 机械系统的计算机辅助分析是两个不 同的工作平 台，甚至 机构结构学、运动学及动力学，揭示机构组成 、运动学与动 在实际研究中有这样 的现象 ：利用智能化的机构创新设计 力学规律及其相互联系，用于现有机器性能的改进 ，同时 ， 软件设计出的机构 ，往往根据具体机构 ，自己编程实现计算 为机构综合提供理论依据 。机构综合着创造性构思、发明、 机辅助运动学与动力学分析 ，换一种结构时 ，又不得不对原 创新设计新机构的理论与方法。 有分析程序作很大的改进 (虽然按杆组分析方法)。即使 机构创新设计是现代机构学研究的主要问题，它侧重于 是采用通用分析软件，也需要研究人员手动输人所需的参 研究用 “拓扑学”理论结合计算机技术进行机构的型综合 ，即 数数据 ，这些无疑会滞后现代机械快速设计的要求。因此 ． 机构结构类