基于区域粗定位与Chan-Vese主动轮廓模型的MAG焊视觉图像熔池边缘提取.pdfVIP

第47卷第 12期 机 械 工 程 学 报 VO1．47 NO．12 2011年 6 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Jun． 20l1 DoI：10．3901／JME．2011．12．074 基于区域粗定位与Chan．Vese主动轮廓模型的 MAG焊视觉图像熔池边缘提取木 李 静 ，2秦小麟 李 芳2 朱 伟2 钱鲁泓2 (1．南京航空航天大学信息科学与技术学院 南京 210016； 2．华恒焊接股份有限公司 昆山 215301) 摘要：对基于熔化极气体保护(Memlactivegas，MAG)焊的管道打底焊过程中通过电荷耦合器件(Charge—coupleddevice，CCD) 摄像机与复合滤光技术组成的光学系统实时采集的正面焊缝区域图像进行分析，实现熔池图像边缘提取。对获取的焊缝区域 图像，经过高斯平滑后，考虑到初始轮廓对Chan-Vese主动轮廓模型提取边缘效率的影响，使用基于阈值的方法，用矩形标 出熔池的初始区域，即