基于红外感应单片机应用设计.pdfVIP

科技信息 专题论述 基=于红外感应硇晕片相应用设计 四川理工学院自动化与信息工程学院 刘宏玉傅成华周来超 [摘要]以微处理器为核心的红外控制系统，可同时处理多个组合信号，具有很高的实时控锏能力和遥控能力，本文以AT89S51单 片机为主，结合其他外围电路，可实现机械手迅速、准确地从传送带上转移物体。 [关键词]单片机红外感应机械手 一、前言 的脉冲控制三极管Ql的通断，从而控制红外发射管7Ⅸ的发射频率。 机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求， 代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置，具有 收电路，可以通过控制发射端的电流来控制放大增益，进而控制红外的 操作范围大，灵活性好，应用广泛的特点，在工业生产中应用机器手臂， 接收距离。 可以提高劳动生产率，保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过 程自动化。因此近年来工业机器手的应用越来越普遍。虽然至今国内外 已为自动化生产线研制出了各种工业机器人，但大多数结构复杂，造价 较高，基于这些因素，本文提出了一种基于红外感应的单片机控制机械 手系统。它克服了普通工业控制中常见的成本高、多回路、耦合、干扰、 误操作等多种情况。 二、红外感应原理 。=F 红外感应原理是利用单片机的P3口中的全双工异步串行I／O口 图3红外发射电路 进行串行数据的发送和接收。在某一工作模式下，让发送口不断地发送 数据，经调制后即得到一定频率的脉冲，经由红外发射管发出，在一定 的距离内，通过红外接收模块把接收到的数据返回串口接收端，通过判 断接收到的数据来进行判断、控制。其红外感应原理图如图1。 T： 单肯机 图4红外接收电路 2．机械手控制部分设计 琵 CMOS 图1红外感应原理图 8位单片机，除了具有8位机的常规功能之外，还有2个全双工 三、机械手控制实例化 在了解以上原理后，我们以二自由度的机械手移动传送带上的物 为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而 体的控制系统设计为例来设计单片机的控制系统。该“机械手”具有上 RAM定时计数器，串行口，外中断，系统可继续工作，掉电模式冻结振 下升降、左右度旋转、夹紧松开等主要功能，可将放置于传送带上的工 荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复 件快速、准确地夹紧并运送至指定的位置。机械手要完成这些动作，主 位。 要靠单片机对其上的电机的正反转控制来实现的。本例中是以单片机 控制步进电动机来实现系统工作的。其相应的系统结构图如图2所示， 工作原理如下。 首先由红外感应单元检测传送带上有无工件，若有工件则对应的 信号送入单片机内部。单片机立刻输出对应的控制信号给控制芯片。单 片机通过驱动芯片对步进电机进行运行控制。电机在其运行过程中通 过触碰行程开关，将信号反馈给单片机，单片机处理后，发出后续的动 作指令，从而实现机械手的上下升降、左右移动、夹紧松开等一系列功 能。 |晶振模块L— 『输入L— 单片机 图5机械手主控电路 『红外感应l 在驱动芯片上，选择ULN20003，它是一款电机脉冲分配芯片，由于 l模块广 其结构简单，而且无需外接功率放大电路，常作步进电机