基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节.pdfVIP

第 37卷 第 3期 兰 州 理 工 大 学 学 报 V01．37 No．3 2011年 6月 JournalofLanzhouUniversityofTechnology Jun．2011 文章编号：1673-5196(2011)03-0077-06 基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节 李 炜h，任 波 (1．兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050；2．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州 730050) 摘要：针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统，提出一种基于逆系统 内模控制的故障调节方 法．该方法首先给出一种同时具有比例与积分项的快速故障估计算法，以此为受控对象设计 自适应观测器来估计 执行器故障，提高故障估计过程的快速性和平稳性；其次，根据故障估计值，基于逆系统方法产生附加控制律对逆 模型进行补偿调节，并通过引入 内模控制弥补直接逆系统控制不能在线反馈修正的不足，在提高故障容错可靠性 的同时增强系统的鲁棒性；最后