基于混沌平面四杆机构轨迹综合优化设计.pdfVIP

第 24卷 第 4 期 机 械 科 学 与 技 术 Vo l. 24 No. 4 2005年 4 月 M ECHAN ICAL SC IENCE AND TECHNOLO GY Ap ril 2005 文章编号 :(2005) 基于混沌的平面四杆机构轨迹综合优化设计 宋 　磊 ,吴 　鑫 ( ) 河南科技大学 机电工程学院 ,洛阳　47 1003 宋 　磊 摘 　要 :对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题 ,传统优化算法存在局部收敛等缺点 。对混沌 的特性及其优化应用进行了分析 ,建立了混沌结合传统 Powell法的混合算法 。设计实例表明 ,该方法全局收敛性 好 ,搜索效率高 ,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法 。 关 　键 　词 :平面四杆机构 ;轨迹综合 ;混沌 ; Powell法 中图分类号 : TH 112　　　文献标识码 : A Chao sBa sed O ptim iza tion for Pa th Genera tion Syn thesis of P lanar 4 Bar L inkage SON G L ei, WU X in (Co llege of E lectrom echan ical Engineering, H enan U n iversity of Science and Techno logy, Luoyang 47 1039) A b stract: To so lve p ath generation syn the sis of p lanar 4 bar linkage wh ich is a comp lex non linear con strain t p rob lem , traditional op tim ization s have disadvan tage s such a s local convergence. Featu re s of chao s and its app lication s to op tim ization are analyzed, and a m ixed chao s op tim ization com b in ing Powell m ethod is found. The examp le s indicate that the algorithm ha s excellen t convergence p rop erty and h igh efficiency and is a good m ethod to so lve comp lex non linear con strain t engineering p rob lem s. Key words: P lanar 4 bar linkage; Path generation syn the sis; Chao s; Powell m ethod 　　平面四杆机构因其结构简单 ,适用性广等优点 ,在工 情况 [ 1, 2 ] 。由于这些原因 ,在进行平面四杆机构近似轨迹 程实际中得到了广泛的应用 。四杆机构再现轨迹 , 即要求 综合最优化设计时 ,通常不保证能够得到机构的最优解 , 连杆平面上某点能够再现给定的运动轨迹 ,是机械工程设 而只能得到次优解或可行解