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第 卷 第 期 探 测 与 控 制 学 报 Vol.37 No.1
37 1
年 月 Feb.2015
2015 2 Journal ofDetection Control
基于卡尔曼滤波的多径估计延迟锁定环算法
1 1 2 3 1
, , , ,
胡 辉 张雪丽 方 玲 杨德进 欧敏辉
( , ; ( ) , ;
1.华东交通大学信息工程学院 江西 南昌 330013 2.中移 杭州 信息技术有限公司 浙江 杭州 311121
, )
3.中国科学院国家授时中心 陕西 西安 710600
摘 要: ( ) ,
针对多径估计延迟锁定环 算法所需相关器数量大
MEDLL-Multi ath Estimatin Dela Lock Loo
p g y p
, ( ) 。
并在低信噪比时难以保证多径抑制效果的问题 提出了基于卡尔曼滤波 KF 的多径估计延迟锁定环算法 该
, 、 ,
算法首先用 KF对相关器输出进行噪声抑制 然后用 MEDLL 来估计多径信号的幅度 相位和码延迟等参数
。 : ,
通过消除多径信号来得到直达信号 仿真结果表明 当采用 路相关器时 算法比 算法
41 K-MEDLL MEDLL
, ;
的伪码误差减小了0.16 chip 这比采用了201 路相关器的 MEDLL算法的伪码误差还少 0.08 chip 当信噪比
, , ,
为 时 算法的多径误差包络变化剧烈 最大误差为 的多径包络误差比较
-30 dB MEDLL
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