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2015-09-04 发布于浙江
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交叉杆并联机床结构参数优化.pdf

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交叉杆并联机床结构参数优化———方喜峰张思崇许钦桓等交叉杆并联机床结构参数优化方喜峰张思崇许钦桓汪通悦刘远伟陈小岗1 1 1 2 2 2 , , , , 1.江苏科技大学镇江 212003 2.淮阴工学院淮安 223001 : 。 , 摘要增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务依据运动学反解采用三维搜 ; 索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可 ; 。比矩阵基于工作空间和新型雅可比矩阵获得了交叉杆并联机床的灵巧度分布在此基础上分析了机 , 床各结构参数对工作空间和全域灵巧度指数的影响规律然后用最小二乘法进行曲线拟合并以工作空 , , 间指数和全域灵巧度指数为优化目标对该机床进行优化与优化前相比两项指标分别增大了0.40 倍 , 。和 0.26 倍达到了机构优化的目的 : ; ; ; ; 关键词交叉杆并联机床工作空间新型雅可比矩阵全域灵巧度指数结构参数优化中图分类号: ; : / TH112 TH122 DOI 10.3969 j.issn.1004 132X.2015.01.007 Structural Parameter O timization of a Crossbar Parallel Machine Tool p Fan Xifen 1 Zhan Sichon Xu Qinhuan Wan Ton ue Liu Yuanwei Chen Xiao an1 1 2 2 2 g g g g g gy g g , , , 1.Jian su Universit of Science and Technolo Zhen ian Jian su 212003 g y gy j g g , , , 2.Huai in Institute of Technolo Huaian Jian su 223001 y gy g : Abstract Increasin works ace and im rovin dexterit are im ortant taskes for the desi n of ar g p p g y p g p -