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第35卷第2期 铁道机车车辆 V01.35No.2
2015年4月 RAILWAYLOCOMOTIVECAR Apr. 2015
文章编号:l008—7842(2015)02一0110—05
考虑垂向电磁力的直线电机车辆的轮轨匹配关系研究”
王晨,罗世辉,马卫华,邓永权
(西南交通大学 牵引动力国家重点实验室,四川成都610031)
摘要由于直线电机地铁车辆特殊的非黏着驱动方式,构建了考虑直线电机垂向电磁力的车辆动力学模型[1]。
采用LM、S1002、JMs
3种不同轮对踏面,比较静态状况下轮轨几何接触关系,并分析施加垂向电磁力前后车体与构
架动力学特性差异。主要对车辆平稳性指标、构架横向加速度、轮重减载率、轮轴横向力进行了动态仿真计算。分析
kin/
结果表明:考虑直线电机垂向电磁力后其构架与车体的横向动力学指标会明显变差,但对垂向值影响不大,在60
h的低速范围内总体上3种踏面动力学性能差异较小,但在高速范围S1002踏面明显好于LM和JM3踏面。
关键词直线电机;地铁车辆;动力学性能;轮对踏面;垂向电磁力
中图分类号:U239.5文献标志码:A doi:10.3969/j.issn.1008—7842.2015.02.27
随着城市化进程的发展,城市交通压力越来越大, 将该模型简化为车体、构架、轮对、直线电机等组成的多
城市地下轨道交通得到迅速发展[2]。直线电机地铁车 刚体系统,通过铰接和力元相互连接。各组成部件及悬
辆由于采用非黏着的直线电机驱动,爬坡和制动能力较 挂装置均根据实际进行建模,模型中充分考虑了一系钢
好,轮对只起垂向支持车体的作用。由于直线电机地铁 弹簧、二系空气弹簧、横纵向减振器、轴箱及轮轨接触的
车辆动力学性能的特殊性,垂向在受到轨道激励的同
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时还要受电磁力的影响,与传统轮对驱动的车辆不同, 选择UIC60轨,轨底坡为1:40,轮轨内侧距1
435mm。
因此对其进行研究十分必要[3]。夏景辉、魏庆朝研究直 mm,轨距1
线电机与感应板气隙静、动态变化规律特性,以及轨道 由于我国城市地铁车辆轨道不平顺功率谱密度类
不平顺状况对行车动力性能重要影响[4]。刘建强、郑琼 似美国五级谱口11,因而轨道不平顺选择美国五级谱激
林利用有限元分析方法研究了直线电机边端效应及垂 励。美国五级谱轨道高低式(1)、水平式(2)不平顺轨道
向力特性,获得了电机滑差变化时直线电机垂向电磁力 拟合公式:
变化曲线[5]。另一方面张剑、金学松等针对不同踏面进
行了轮轨接触几何关系分析和非赫兹滚动接触计算,比 s如,=高筹斋 ㈩
较了各踏面接触斑面积和等效接触应力与磨耗功关
(2)
系[6]。李立、崔大宾等论述了轮轨型面匹配对车辆、轨 s期)_Sg(o)一面差‰
道动态行为和轮轨磨损接触疲劳的影响[7]。米小珍、樊
令举等分析了采用不同踏面的CA250转向架的动力学
性能,并分析不同匹配参数及轮对定位方式对整车动力
n。为截断频率;走为系数。
学性能的影响¨j。
1.2 垂向电磁力模拟
结合某地铁车辆动力学模型,以时间激励和轨道不
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