两轴稳定方式中牵联运动的补偿.pdfVIP

2003年9月 火控雷达技术 第 32卷 两轴稳定方式中牵联运动的补偿 苏 效 民 西〔安电子工程研究所 西安 710100) 【摘要】 扰动是三维的，穗定是两轴的，在速率陀螺穗定方式中，垂直于方位轴 和俯仰轴的扰动速率分黄，稳定回路无法直接稳定，而要靠直接或间接测出扰动速率 分童加入到稳定回路进行补偿 本文仔细分析了牵联运动对跟踪的影响，推导出了直 接或间接扰动速率补偿方程 关钻词:两轴稳定 牵联运动 速率陀螺 天线指向稳定 CompensationforFollowingMovementsinTwo-AxisStabilization SS SuXiaomin (XianElectronicE,,gineeringRvsra，一(hInstitute,Xi- 710100) Abstract:Disturbanceisthree-dimensionalwhilestabilityistwo-dimensional.Asthe disturbancevelocitycomponentsareperpendiculartotheazimuthaxisandelevationaxisin velocitygyrostabilization,thestabilizationloopcannotrealizedirectstabilization,andthe directlyorindirectlymeasureddisturbancevelocitycomponentsshouldheaddedintothe stabilizationloopforcompensation.Thispaperanalyzesindetailtheinfluenceoffollowing movementonantennatrackingandderivesadirectorindirectdisturbancevelocity compensationformula. Keywords:two-axisstabilization followingmovement rategyro antennadirecting stability 1 在两轴稳定方式中，只有天线的方位轴和俯仰轴是可控的，而天线指向轴是自由的。在方 位轴和俯仰轴上各安装一个速率陀螺，实现了方位稳定回路和俯仰稳定回路，这样车体扰动在 天线方位轴和俯仰轴上的角速度分量就由速率陀螺稳定回路进行稳定，而天线滚动的牵联运 动引起的天线指向轴的运动由计算机来补偿。补偿量的计算是根据车体姿态量计算出天线横 滚的牵联运动造成的天线方位和俯仰角速度的变化量，分别加人到方位稳定回路和俯仰稳定 回路 本文于2002年 12月 13日iyt到 1 万方数据万方数据 2003年 1‘月 火控雷达技术 第32卷 2 牵联运动的分析 牵联运动最典型的现象就是，当天线指向轴在车