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2012计算机控制技术考试题(A).pdf
长安大学 2011－2012 学年第2学期 试题（A）卷
课程名称 计算机控制技术 考试日期 12 年6 月 日 共2 题
学生姓名 学院 电控学院 班级 学号
一、基础知识（10小题，每小题 5分，共 40分）
（1）简述操作指导控制系统与计算机监督系统的区别。
（2 ）在输出通道中，采样保持器起什么作用？
（3 ）一个应用系统中，需要采用多个模拟量通道共享一个A/D 转换器的结构，请给出一
种过程通道的结构形式，并简要说明其工作原理。
（4 ）一个计算机控制系统中，对直流电机进行PWM 调速控制，请给出一种实现电机进
行PWM 调速的接口电路，并简述其工作原理。
（5 ）与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些特点？
（6 ）在计算测控系统中，量程转换和标度变换有什么不同？
（7 ）在PID 调节器中，为什么会出现积分饱和的现象？常采用哪些措施克服这种现象？
（8 ）限幅滤波和限速滤波有什么不同？
二、分析应用（共 4题，每小题 15分）
（1）一个计算机测控系统对某一点的压力进行监测，已知该点的压力变化范围为
0~3.5MPa，经压力变送器后输出的电压范围为1~5V。测控系统采用12 位A/D 转换器，
转换器的输入量程为0~5V （A/D 输出范围：000~FFFH ）。如果某一时刻计算机采集到的
数据为53AH，那么此时该点实际的压力是多少？
（2 ）为了抑制微分失控（微分饱和）现象，一个控制系统的PID 控制器采用图1 结构，
1 0.17+ s
G s ( )
在微分环节之后引入惯性滤波环节，图1 中PI 调节器为 PI ，D 调节器为
0.085 s
G s ( ) s 0.5 ，T 2 ，采样周期为T 1秒。请推导出其PID 控制器的离散化表达式。
D f
1
E (s ) U (s )
T s +1
f
图1
第 1 页(共 2 页)
（3 ）温度传感器的温度和电压的关系曲线如图2 所示。试采用分段线性化处理的方法，将该曲线用
直线段近似，并画出程序设计框图。
y 4
y 3
y 2
y 1
x1 x2 x3 x4
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