制冷空调系统的模糊控制与模拟仿真.pdfVIP

　　　　　 . 3, 1998　　 　　 . 84 N o Sum N o ·60 · JOURNAL OF NAVAL ACAD EMY OF ENGINEER ING 制冷空调系统的模糊控制与模拟仿真 高　翔　吴　钢　陈金增 (舰船内燃动力系) 【摘要】　在制冷空调系统中采用电子膨胀阀 (EXV ) 代替传统的热力膨胀阀后, 为各 种调节控制技术的应用提供了广阔的前景 作者介绍了模糊控制器的设计及在制冷 空调系统中的应用前景, 并通过M atlab 工具包中的 Sim u link 软件进行模拟仿真, 验 证了模糊控制器的控制特性 关键词: 模糊控制器; 制冷空调系统; 电子膨胀阀; 模拟仿真; Sim u link; M atlab 1　引　言 采用蒸汽压缩式制冷循环的制冷空调系统的制冷量是通过调节其制冷剂的循环量来实现 的, 而制冷剂的循环量通常采用热力膨胀阀来控制, 目的是为了保证制冷量与热负荷相匹配, 使蒸发器出口制冷剂的过热度稳定在一定范围内 但热力膨胀阀感温系统的热惯性大, 滞后 现象严重, 导致控制系统的性能不佳, 甚至出现控制不稳定现象 随着机电一体化技术的发展, 电子膨胀阀应运而生 应用电子膨胀阀之后, 便于实现各种 控制器的选择和控制系统性能的研究 有一种电子膨胀阀的开度大小是通过脉冲宽度调制信 号来控制的 按厂家推荐的使用条件: 脉冲宽度的调制信号的周期为 6 秒 控制器输出信号 对应于脉冲宽度, 即一个定值电压加载到阀线圈上的持续时间 u T 决定电子膨胀阀的开度大 小 u T 为 6 秒时对应的阀的开度为 100 , u T 为 3 秒时对应的开度是 50 , u T 为 0 时对应阀 处于关闭状态 常用的控制器有 、 、 和 控制器, 但由于制冷系统有滞后大、非线性的特点, 而且 P PD P I P ID 存在着很多不确定性的影响因素, 所以很难建立精确的数学模型, 因此线性控制器不能完全满 足控制性能的要求, 宜采用模糊控制器 模糊控制技术是近 10 年来发展最快的一项控制技术, 已被成功地应用于各种各样的控制 系统中 因为引入了人类思维推断逻辑, 使得模糊控制器具有一定的自适应控制能力, 因而特 别适用于动力学特性未知的控制系统 本文试图将模糊控制引入到制冷空调系统的控制器设 计中, 并通过M atlab 提供的模拟仿真来评估采用模糊控制器后控制系统的性能特征 2　制冷空调系统模型 制冷空调系统的实际控制对象大多可用高阶微分方程来描述 为了分析简单, 我们常用 收稿日期: 1998- 03- 20. © 1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 总第 84 期　　　　　　海　军　工　程　学　院　学　报　　　　　　1998 年第 3 期　　　　　 ·61 · 低阶模型来近似描述控制对象的动态特性, 只要能满足一定的控制精度要求 一阶模型虽然 最简单, 易于处理, 但精度不够, 不能反映实际对象的特性, 通用性不够 二阶模型通常由两个 惯性环节来描述, 对应的两个时间常数为 T 1 和 T 2 , 通过对两个时间常数 T 1 和 T 2 作不同比例 的组合, 可以较好地近似反映实际高阶系统的特性 而三阶和三阶以上模型的近似精度和二 阶模型相比改善不明显, 而计算处理比二阶