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·46 · 价值工程 三容水箱预测PID控制方法研究 A Researchonthe ControlTechniqueofPredicting PIDbyUse of Three-tankWater Tank 陈鹏CHENPeng （沈阳职业技术学院，沈阳 110045） （ShenyangPolytechnic College，Shenyang 110045，China） 摘要院三容水箱液位控制系统，常应用于工业上。但由于非线性，大时滞，参数时变等特点，使其发展受到一定限制。本文针对其 缺点，介绍基于对象特征信息的多模型建模方法，获得近似的多模型表示，并利用PID快速响应的特性，将PID算法与预测控制相结 提 ，预测 ，克服 合， 出了预测PID控制方法。实验表明 PID控制能实现良好跟踪控制，使下水箱液位保持在目标范围之内 了传统控制 带来的一些不足，进而满足控制的要求。 Abstract: The tank level control system of three-tank water tank is often used in industry. However, its development is subject to certainlimitsforthe characteristicsofnonlinearity,longtime-delay andparametertime variation. Foritsshortcomings,thispaper introduces the multi-model approach based on object feature information in order to achieve the approximate representation of multi-model. Besides, this paper also proposes the control technique of predicting PID through the combination of PID algorithm and predictive control by use of the characteristic of PID quick response. Experiments show that the control technique of predicting PID can obtain a better tracking control which cankeepthelowwaterlevelontarget.Therefore, itcan overcome some shortcomingsof conventional controltechnique andthus meet the controlrequirements. ；多模型； 关键词院三容水箱；预测控制 PID Keywords:three-tankwater tank；predictive control；multi-model；PID 中图分类号院TP13 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2015）14-0046-03 0 引言 与PID相结合，以提高系统的响应速度，以克服传统控制 三容水箱液位控制系统，因其可以模拟生产实际中的 的大时滞性的缺点。 而被广泛应用。但由于 复杂过程的控制对象， 其具有动态 1 三容水箱液位控制系统简介 过程的一般特点，如大惯性、非线性、大时滞性、参数时变 由三