气动位置系统的开关控制研究.pdfVIP

气动位置系统 的开关控制研 究 北京航空航天大学 教研室 莫松峰 王 占林 〔 〕 出 一 。 摘要 本 文提 了 种 气动位 里 来统 的开 关控 制算 法 通过 实验研 究说 明这 种 新算法 的 系统具有较好 的动 态性 能 和 静 态性 能 。 〔 〕 动 五 统 开 关 制 主题词 气 位 来 控 灿 一 叨 加七 一 〔 即 馏 治 〔 犷 〕 入 斗 一 、 。 众所周知 , 气动系统具有成本低 环境适 的控制算法 的实现成为可能 人 们在原来常 , , , 态 应性好等特点 因此 在工业 中得到 了广泛 的 规控制 系统设计方法 的基础 上 采 用 了动 。 、 应用 然而 , 目 程 应用 的 补 , 而 了系 的 态 前在工业过 控制 中 大 偿 等措 施 从 改善 统 动 静 性 。 ,