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轿车空调制冷剂流量控制的研究.pdf
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V ol . 28 N o. 3 2007
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边桂香 , 鲁龙瑞
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P ID . PID :
k
u( k) = K p e ( k) + K i e ( i) + K d ec ( k) ( 1)
i= 0
k
: e( k ) e ( i) ec ( k) ; K p K i K d
i = 0
. e ec, K p K i K d ,
PID , . , P ID
, e ec , K p K i K d ,
. K p K d : [ K p m in , kp m ax ] , [ K d min , K dm ax ] ,
: 2005 03 03
88 28
K p - K p m in
K p = 2)
K p max - K p m in
K d - K dm in
K d = 3)
K d max - K dm in
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