时滞奇异摄动控制系统的稳定性分析.pdfVIP

第 32卷 第 6期 吉 林 大学 学 报 (信 息 科学 版) Vo1．32 No．6 2014年 l1月 JournalofJilinUniversity(InformationScienceEdition) NOV．2014 文章编号：1671-5896(2014)06-0684-05 时滞奇异摄动控制系统的稳定性分析 孙凤琪 (吉林师范大学 数学学院，吉林 四平 136000) 摘要 ：为保持系统的稳定性 ，针对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统 ，进行鲁棒稳定 性分析。给出系统稳定性的补充定义，并在此基础上构造Lyapunov—Krasovskii泛函，提出了时滞依赖和时滞独 立情况下的系统鲁棒稳定的充分条件和求解定理，对所有结果均进行严格理论推导并以矩阵不等式形式给出。 由于该 方法 所 选 取 的是 更 一般 的 Lyapunov—Krasovskii泛 函，与 已有 方 法 相 比，具有 较 小 的保 守性， 该 Lyapunov—Krasovskii泛函可以用于研究其他时滞奇异摄动系统的分析和设计问题。 关键词：奇异摄动系统；时滞系统；不确定系统 ；矩阵不等式 (MI)；Lyapunov—Krasovskii泛函；时滞依赖 中图分类号：TP2．2 文献标识码 ：A StabilityAnalysisforSingularlyPerturbedControlSystem withTime—Delay SUN Fengqi (CollegeofMathematics，JilinNormalUniversity，Siping136000，China) Abstract：Inordertomaintainthestabilityofthesystem ，theproblem ofrobuststabilityanalysisisinvestigated foruncertaintime-delaysingularlyperturbedsystemswithnorm boundeduncertaintyparameters．Basedon the supplementdefinition，ofrthecaseofdelay—dependentand delay—independent，thesufficientrobuststability judgmentconditionsandthecorrespondingexistenttheorem arededucedrespectivelybyconstructingthenew Lyapunov—Krasovskiifunctionals．Comparedwiththeexistingliteratures，theinnovationthattheresultingmethod intheofrm ofmatrixinequalitiesandstrictlytheoreticalderivationislessconservative，becauseoftheselected broadergeneralLyapunov—Krasovskiifunctionals．Itcanbeusedtostudyotherdelayperturbationsystem analysis anddesign issues． Keywords：singularlyperturbedsystems；time—delaysystem；uncertain system；matrixinequality(MI)； Lyapunov—Krasovskiifunctional；delay—dependent 0 引 言 对于实际的控制系统而言，都或多或少地存在着摄动性，即相对于快慢变量的多时间尺度特性。 严格来说，这样的系统才是最一般的系统，时滞奇异摄动控制系统就是典型的双时标尺度系统，广义系 统是其特殊情况 。 稳定性是保证系统正常运转的前提，而应用各种方法推导出的稳定性判