城市交叉路口模糊控制设计.pdfVIP

!!塑!!Q：韭 ScienceandTechnologyInnovationHerald 工程技术 城市交叉路口模糊控制设计① 万伟1 陈峰2 (1．广东广播电视大学计算机技术系 广东广州 51 230026) 0091；2．中国科学技术大学自动化系安徽合肥 摘要：本文设计了一种基于模糊逻辑的交叉路口信号控翻系统．蕾模糊控翻系统综合考虑通行相位和非通行相住对晕灯放行权的需求 紊急度，来确定当前通行相位的绿灯时长和下一个候选通行相位。经仿真实验证明．本文提出的模糊控制方法具有一定现实t艾。 关键词：交叉路口信号控翻 模糊算法 孽灯峙长 候选相位 中图分类号：G202 文献标识码：A 文章编号：1674--098X(2009)06(c)--0116--02 1引言 础上，提出了一种模糊控制系统的设计和相 接近饱和流率的速度离开路口。 模糊控制以其不需要要建立被控对象的 位自适应选择机制，进行了仿真实验，并给出 精确数学模型，可以综合专家(交警)的经验 结论。 3控制策略 等优点，在交通信号控制领域得到了不断深 模糊控制系统由两部分组成：相位优 入的研究与发展。为了解决单个模糊控制器 2交通模型 化模糊控制器和延时抉择模糊控制器，控 控制路口造成模糊规则激增，且难于提取的 本位以一个标准十字路口为研究对 制过程如图I所示。相位优化模糊控制器 弊端，有学者提出了分级控制的思想。然而， 象，路口有东、南、西、北四个方向，每个 和绿灯延时模糊控制器独立工作，相位优 增加控制器必然使隶属度函数随之增加，这 方向考虑直行、左转两个车道。 化控制器的任务是对所有非通行相位进行 些隶属度函数难以全部由人工经验合理选 为使讨论问题方便，先作出以下假设： 评价，找到紧急度最高的相位作为下一个 取，而且城市的交通流在不同的时间时变性 一，设到达交叉口各个方向上的车辆 候选的通行相位。延时抉择模糊控制器的 很大，当输入条件变化而系统参数不变时，模 是随机的，车辆到达服从泊松分布。 任务是比较当前绿灯通行相位和下一候选 糊控制效果势必受到影响。此外，在相位控 二，进入检测区域内的车辆不再换道， 通行相位，给出一个绿灯延时时间。算法 制方面，有的仅采用两相位方式，有的虽然采 而是一直在本车道上行驶。 的具体步骤描述如下。 用多相位控制，但}旦庠固定，或者相位完全按 三，红灯与绿灯之间切换时，不考虑过 STEPl：根据实际情况和交警经验分别 照路口状况进行无规律跳转。这些方式都不 渡损失时间，红灯时间长度和绿灯时间长 指定各相位的最短绿灯时间Groin、最大绿 适合用于实际路口应用。本文在以上研究基 度均为有效时间，即当绿灯亮起，车辆即以 灯时间Gmax，从而确定最小信号周期 Cmin和最大信号周期CmaxI 红灯叫位t|队路度 STEP2：置获得通行权的相位i