变风量（VAV）中央空调末端控制算法研究.pdf

帅 l 变风量(VAV)中央空调末端控制算法研究 文 l西安建筑科技大学建筑设计研究 院 孙 晴 李 明海 【摘 要 】变风量中央空调末端装置是变风量系统的关键设备，用于调节送风量 ，补偿变化的室内负荷 。 保持室温的恒定。由于变风量空调末端系统具有结构复杂、控制对象特殊等特性 ，为了深入 了解其工 程特性，本论文基于西安建筑科技大学变风量中央空调实验室平台，对变风量中央空调系统的末端装 置做 了深入 的研究。在大量工程实验数据 的基础上 ，根据 已建立 的变风量 中央空调系统末端装置的数 学模型，计算 出更具针对性 的末端控制算法。在仿真试验 中应用 PID算法和模糊控制思想设计 出两种 末端控制器 ，并 比较得 出模糊控制算法 的优越性 。 【关键词 】VAV中央空调 PlD 模糊控制 1序言 许多工程师深受困扰的问题 。 变风量 中央空调 系统各 室 内风量 的调节 是通过末端装置来实现 的，用 以补 偿室 内负 2PID控制仿真和参数调节 荷 的变动 。对于 变风量末端 系统而言 ，当我 由于副 回路在主 回路 中是充 当一个环节 们 了解其动力学模型后 ，最关心的事情莫过 存在 的，因此 ，必须待副调节器整定完成后 ， 于如何设计 控制器 控制被控对象。压力无关 再对主调 节器进行 整定 。而究竟是按最佳设 型的变风 量空调末端控制器在结构 上与压 力 定值 响应还是按最佳 负荷响应 去整定副调节 有关型控制器 的差别在于 ，在空气进入 VAV 器 ，往往决定于是否会有预期般 严重 的负荷 Bo×处 配置 了压 差传 感器 (或者 风量 传感 扰动在副 回路 出现 。如果有严重 的负荷扰动 器 )。当用户给定一个温度设定值 时，外环路 在副 回路 出现 ，就应该按负荷变化 下的响应 的温度控制器首先起作用 ，调节风 阀，使 室 来进行副调节器 的整定 ；而在副调节器置于 内温度尽快达到设定值 ；当系统静压发生变 手动的情况下 ，这种 负荷变化可 以通过阶跃 化 ，造成 VAVBo×入 口处 的静压发生变化时， 改变它的输出，随即将它切换到 自动的方式 内环路 的压差控制器 (风量控制器 )适量地 模拟 出来 。如果不会有严重 的负荷扰 动在副 调节风 阀开度 以维持原有 (系统静压变化前 ) 回路 中出现 ，则应该按设定值 的阶跃 响应来 的风量不变 。因此压 力无关型的变风量末端 进行整定 。 有补偿系统压 力变化 的功能 ，其控制方法被 在 变风量 中央空调 的末端 控制器 的调节 称之为 串级控制 。 环节 中，内环采用 PI调节器 ，外环采用 PID 之所 以采用 串级控制 ，是 因为其 自身有 调节器 。对于 内环路 P参数和 I参数 的整定 ， 很多优 点。对于发生在 副回路 的增益 变化和 采用单纯型法做参数粗调 ，然后再用工程整 被控对象产 生 的相位滞后 ，副 回路本身具有 定法做细调 。而外 环路 的 PID三参数则采 用 抑制作用 ，同时还可 以改善主 回路 的响应速 工程整定法来确定 。 度 。而对于发生在副 回路 内部 的干扰 ，副调 节器通 常可 以在其影响主调节量前就将其校 2．1 内环路压差控 制器 Pl参数 的整定 正。但是对于 串级调节器 的整定又是一个令 内环路 的仿真 图形如 图 1所示 。 ntelligentBuilding＆Cityinformation 2011 9 No178 59 _ 楼