基于ADAMS的转向轻便性与转向回正性的合理匹配.pdfVIP

基于ADAMS的转向轻便性与转向 回正性的合理匹配 盛鹏程1，简晓春1，石振国2，刘勇彪1 (1．重庆交通大学交通运输学院，重庆400074，2．长安汽车(集团)责任有限公司，重庆400024) MatchofSteerHandiness Reasonable and BasedonADAMS Returnability SHENG Xiao—chunl，SHI Peng—chen91，JIAN Zhen—guoz，LIUYong-bia01 Jiao (1．TransportationInstitute，ChongqingTongUniversity，Chongqing400074，China；2．Chang’an Limited 400024，China) Liability，Chongqing 摘要：应用ADAMS／View模块建立汽车的整 0 引言 车模型，进行了转向回正性能和转向轻便性能实验 仿真。以操舵手力为评价指标，找到了满足转向轻 就前轮定位参数来说，传统理论与维修实践之 便性的主销内倾角和后倾角的变化范围，在此范围 间矛盾的存在，使得如何选取合适的主销后倾角和 内以残留横摆角速度为评价指标对主销内倾和主销 主销内倾角，来满足汽车既具有好的转向回正功能， 后倾角进行了优化。仿真结果表明汽车的转向轻便 又能够给驾驶员带来转向轻便的感觉，就显得非常 性扣回正性得到了更好的匹配。 ， 重要了。从理论上求得了转向回正力矩与主销内倾 角的函数关系，考虑了转向回正性与轻便性的主销 关键词：转向轻便性与回正性；ADAMS／View； 评价指标；匹配 内倾角与后倾角的优化设计D-z]；使用Matlab／ 中图分类号：THl35 Simulink对转向回正过程中的横摆角速度进行了 文献标识码：A 动力学仿真计算[33；在ADAMS环境下，分析了主 销后倾角和内倾角对转向轮圆正性能的影响，并对 文章编号：1001—2257(2008)04—0071一03 of modulestO 其进行了论证[4]，从理论上计算出了使汽车具有最 ADAMS／View Abstract：Apply 好的转向回正作用时的有关角度之间的关系[5]。然 establishthe modelofcarsand relevant vehicle put thenconduct 而汽车在转向及回正过程中的运动和力学关系是十 designpointparameters performance simulationbetweensteer andhandi—分复杂的。为此，针对整车进行了ADAMS／View returnability a inclinationandcaster 动力学仿真，得到了主销后倾角和内倾角与转向轻 ness．Found kingpifi scope