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基于CAN总线的分布式电网消弧选线系统.pdf

第26卷第6期 电力自动化设备 V01.26No.6 ElectricPowerAutomation Jun.2006 @2006年6月 Equipment 基于CAN总线的分布式电网消弧选线系统 李毅1,杨公训1,安新2 (1.中国矿业大学机电与信息工程学院,北京100083; 2.河北工程学院信息与电子工程系,河北邯郸056038) AreaNetwork)总线协议,针对电力系统接地故障较多的 摘要:基于控制器局域网CAN(Contmller 问题.设计了一种消弧及选线的电力保护系统。该系统由1台上位机和多台下位机组成,上位机和 下位机以及下位机之间采用CAN现场总线进行通信.对该方案的硬件系统尤其是下位机系统进行 了详细的设计.给出了软件系统需完成的各种具体功能.并根据CAN总线的通信协议规定了数据 通信格式及地址的分配。实际运行结果证明了该系统的可靠性和有效性。 关键词:CAN总线:自动控制;消弧;选线 中图分类号:TP273 文献标识码:B 在电力系统中.线路接地故障占总故障的70% 总线上的其他操作不受影响。 以上.由于电网规模的扩大以及电缆在配电网中的 e.特别适合于网络化智能设备.传输速率可达 大量应用.系统电容电流在不断增长。当发生单相 1Mbit/s.传输距离可达1km.当信号传输距离达到 接地时,电容电流较大,弧光不能自熄,严重威胁着 lOkm时.CAN仍可提供高达50Kbit/s数据传输速 电网的安全运行,因此,相关单位都在开发能够消 率.传输方式及传输介质为差动传送方式和双绞线。 除电弧和判断接地线路的保护系统。 f.CAN总线只有2根导线.系统扩充时.直接将 Area 本文将控制器局域网CAN(Contmller新节点挂接在总线上即可.系统易实现冗余设计。 Network)现坊总线应用于消弧和线路的接地判断系基于CAN网络协议的现场总线即CAN总线具 统当中。该系统基于CAN现场总线技术.使1台上有多主、实时、高可靠性、低成本等优点[4_引,特别适 位机和几台下位机甚至是几十台下位机共同使用同 用于条件十分恶劣的工业和电力现场。 一条总线,扩展了工作范围.使传输数据更加简单、 2系统原理 快捷.并且大幅降低了所需的线路成本[1_引。 1 CAN总线简介 本系统由上位机和消弧模块、选线模块等几部 分组成。上位机硬件采用研华工控机.软件则采用 CAN总线属于现场总线的范畴.是德国BOSCH公 Windows 司为分布式系统在强电磁干扰等恶劣环境下能可靠 示器将目前的运行状况显示给用户。消弧模块和选 工作而设计的一种串行通信网络,有如下显著优点。 线模块作为下位机.采用单片机+CAN总线控制器结 a.多主方式工作。各节点均可在任意时刻主动 构[6]。整个系统由1~4个消弧模块及60个以下的选 向网络上的其他节点发送信息.而不分主从.且无需 线模块组成.各模块之间及与上位机之间用屏蔽双 站地址等节点信息。利用这一特点可方便地构成多 绞线连接,并在CAN总线两端安装终端匹配电阻, 机备份系统[3]。 鉴于该系统的信息传 b.采用独特的非破坏性总线仲裁技术。优先级 输量不是很大.因此传 高的节点优先传送数据.能满足不同的实时性要求。 输距离可达10km.可

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