ADAMS和MATLAB的联合仿真.pdfVIP

# 100# 2 007 3 ( 6) 采用进口模块设计, 同时结合 N+ 1热备份的冗余 型, 进行设计、调试和试验。 设计和先进的自主均流技术。 2 ( 7) 智能监控 元采用大屏幕图形显示和菜 式按键, ( 1) 在进行联合仿真的过程中, 经常会遇到仿真失败的 具有良好的人机界面, 操作简便, 读取直观。 错误提示, 这大多是因为没有设置正确的路径, 找不到所需 5 要的文件造成的。联合仿真中, ADAMS 的 ontrol模块生成 太阳能充电回路与风机的功率跟随原理是一样的, 只不 . m、. m d、. d ll文件, 其中. m 文件用于在 smi u link 中对 on2 过太阳能电池板的输入电压低、变化比较缓慢, 所以采用 trol模块环境和一些参数进行初始化, 它必须在仿真前执行; P块作主回路。目前, 国内有部分企业生产独 . md文件是模型定义文件, 由于 ADAMS这里是作为 smi u2 立型的风能电源或太阳能电源, 而生产风能、太阳能综合电 link创建的一个子进程而被启动的, 它所需的模型文件名由 源系统的还没有。国外有少数企业生产综合型的电源系统, smi ulink 的调用参数传过来的, 所以 smi ulink 要能够定位 但价格昂贵, 不适合国内使用。因此, 利用 ATMEGA8 片 . md; 而. dll文件是 ADAMS_sub 的核心, 提供一个 S函数, 机控制和北京万众公司的直流变换模块为主电路做成的风 用于和 smi u link联合仿真的调度和通讯, 如果 smi u link找不 光互补发电系统具有较高的经济意义。 到它, 则仿真就不能进行。所以, 解决这些问题的最好方法 (收稿日期: 2007 - 01- 05) 就是把这些文件统统都拷贝到MATLAB 的当前工作目录 下, 经过这样设置, 一般就不会再出现仿真失败的对话框。 : 1001- 0874( 2007) 03- 0100- 02 ( 2) 联合仿真时, ADAM S/Solver是在连续时间条件下 ADAMS和MATLAB的联合仿真 求解系统方程, 并得到连续的结果, 当校正器收敛困难时, 内 部仿真时间可能滞后。其次, 参与联合仿真的其它外部程序 1 1 2 李华, 樊炳辉 , 刘强 代码通常是在离散的方式下求解问题, 在防止步长之间的结 ( 1. 山东科技大学 机器人研究中心, 山东 青岛 266510; 果并不可用, 而其它代码与ADAMS/Solver运行的时间也可 2. 济南志友集团, 山东 济南 250022) 能不一样, 这取决于它们各自所求解问题的复杂性以及他们 : TD391. 9 : B 各自计算机的硬件条件。如果设置不当, 仿真结果可能出 错。解决联合仿真中存在这一问题的方法就是创建一个灵 ADAMS是美国MDI公司开发的软件, 它为用户提供了 巧的, 高效的无缝程序, 它能够连接参与联合仿真的代码两 强大的建模、仿真环境, 使用户能够对各种机械系统进行建 端, 并能完成代码中所需要的