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机械传动 2006 年
66
( )
文章编号 :1004 - 2539 2006 06 - 0066 - 04
基于 Pro/ E 和 ADAMS 齿轮啮合的动力学仿真
(武汉理工大学 机电学院 , 湖北 武汉 430070) 田会方 林喜镇 赵 恒
摘要 以 Pro/ E 为三维建模工具 、ADAMS 为动力学仿真软件 ,并以斜齿轮的参数化建模和啮合时
的动力学仿真为例 ,阐述一种建模设计和动力学仿真的方法 ,从而最大限度的将问题解决在设计阶段 ,
节省设计经费 ,缩短设计周期 。
关键词 Pro/ E ADAMS 齿轮啮合 动力学仿真
软件 。其 中 , ADAMS/ Exchange 接 口模块利用 IGES 、
引言
STEP 、STL 、DWG/ DXF 等产品数据交换库的标准格式
现代纤维缠绕机是一个集线型控制和复杂机构为 文件 ,可 以实现 ADAMS 与 CATIA 、Pro / E 、U G、ANSYS
一体的设备 。如果用普通程序去开发一台适合于新型 等优秀 CAD/ CAE/ CAM 软件的数据双向传输 ;对于把
工件的缠绕机 ,不仅研究经费巨大而且不一定取得预 ADAMS 的菜单嵌入到 CAD 软件 , 其 中以 Pro/ E 和
定的效果 。本文以基于 ADAMS 的齿轮的动力学仿真 ADAMS 的专用接 口模块 Mechanism/ Pro 较为方便和成
为例 ,类推于环形容器纤维缠绕机的开发过程 ,为环形 熟 ,二者采用无缝连接的方式 ,不需要退出 Pro/ E 应用
容器纤维缠绕机的研发找到一条较为合算方法 。 环境 ,就可以装配的总成根据其运动关系定义为机构
齿轮传动广泛地应用于各种机械产品和装备中 , 系统 ,进行系统的动力学仿真 ,从而确定系统的力 、位
其力学特性对整个机械系统的性能有极大影响 ,准确 移 、速度 、加速度等力学性质[2 ] 。本文是基于 Mecha
地掌握齿轮传动的力学特性 ,对于整个系统的优化设 nism/ Pro 接口模块进行设计和数据传输的。
计 、强度校核 、故障诊断与预测试验结果具有重要的作
用 ;而且齿轮的参数化建模是利用 Pro/ E 进行立体机
构参数化建模的一个典型例子 。基于以上两点 ,而且
齿轮也是环形容器缠绕机的重要传动载体 ,本文选用
齿轮从建模到动力学的仿真 ,来阐述一条适合大部分
( )
机械设备 包括纤维缠绕机的设计及线型 的动力学仿
真 。
1 ADAMS 设计分析流程
ADAMS ( Automatic Dynamic Analysis of Mechanical
)
Systems 是一个模块化仿真软件 ,具体分为核心模块 、
接口模块 、专业模块 、功能扩展模块和工具箱 。核心模
( ) (
块包括用户界面模块 ADAMS/ View 、求解器 ADAMS
) ( )
/ Solver 、专用后处理模块 ADAMS / Post Processor ,
具有良好的交互式图形界面 、功能强大的求解器和高 图 1 ADAMS/ View 设计流程
性能的结果后处理功能[ 1] 。利用 ADAMS/ View 进行产
品的设计流程如图 1 所示 。
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