基于CMAC神经网络的泵控马达调速系统控制性能.pdfVIP

第 卷第 期 30 3 东南大学学报（自然科学版 ） VoI .30 No .3 年 月 2000 5 （ ） May 2000 JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY NaturaI Science Edition ####################################################### 基于CMAC 神经网络的泵控马达调速系统控制性能 罗守华 王积伟 颜景平 （东南大学机械工程系，南京210096） 摘 要 提出了一种基于CMAC 神经网络来控制泵控马达调速系统的方法，该方法 对液压系统时变和动特性差的缺点能加以补偿和改善. 通过仿真研究证明了这种方 法的有效性. 关键词 CMAC 神经网络；泵控马达调速系统；控制性能 分类号 TP872 .3 泵控马达调速系统因其体积小、输出功率大、运行成本低等优点，在车辆制造、飞机航船、 冶金技术、航天工业、海洋工程上得到广泛应用 但容积调速系统也有动态特性差、阻尼小、过 . 渡过程时间长、精度低、非线性的缺点. 因此，提高容积调速系统的性能是许多液压技术人员研 究的目标之一. 随着控制理论的发展，神经网络作为一种有效的控制手段，也成功地应用于液 压系统中 本文从实用角度出发，将 （ ）神经网络即小 . CMAC CerebeIIa ModeI ArticuIation ControIIer 脑模型关联控制器应用于泵控马达系统中，并进行了仿真研究. 1 CMAC 神经网络原理 CMAC 神经网络是一种通过多种映射 实现联想记忆的网络. CMAC 网络的基本思 想如图 所示 输入状态空间 中的每一 1 . S 向量 被作为地址变量映射到 维记 ! 1 ~ !n M 忆空间 中，到 的映射通过滚动组合得 A S A 到，其原则是在输入空间中比较接近的矢 量，在输出空间中也要比较接近，即 在 S A 中具有联想特性 输入空间 中的每一个 . S 图1 CMAC 网络基本原理 向量 对应确定的权值 ： !i xi !i ! xi 在实际应用中，把输入按一定规则量化为整数，量化精度取决于泛化尺寸 n . CMAC 对应的输 g 出 （ ）为 f !i n （ ） f ! = w x i i i i = 1 CMAC 的学习通过总的控制作用与CMAC 控制器输出的比较，更新被激活的存储单元中的权 收稿日期： 第一作者：男， 年生，博士研究生 1999 - 11 - 12 . 1967 . 东南大学学报（自然科学版） 第 卷 2 30