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电子发烧友 电子技术论坛 车门控制模块的电动车窗的设计 作者：同济大学中德学院 英飞凌- 同济大学汽车电子实验室 吴海燕 吴志红 朱元 刘宋涛 以前曾用机械方法控制的车门系统现在逐渐改成电子控制，越来越多的低端汽车也开始采用电子控制的车门控制系统， 利用CAN 或者LIN 总线通信技术实现四个车门之间的通信。车窗防夹功能是车门控制系统的难点之一。门控系统具有 多种故障诊断能力，能够及时识别出短路、断路、过热、过载等故障。 本文结合汽车车门控制模块设计的项目实践，重点介绍了电动车窗部分的硬件和软件设计。对智能功率芯片BTS7960 在正常运行时的启动特性及故障检测特性进行了研究与分析，并给出了试验结果。 车门控制模块的整体设计 图1 是门控模块的原理框图，其中微控制器XC164CS 用于控制所有功率器件的开关动作，同时对系统状态进行定时监 控，接收合适的故障反馈信号，并通过车载网络（如CAN 总线）实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息 和按键控制信息的交换，从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。 图1 门控模块整体原理框图 16 位微控制器XC164CS 基于增强 C166S V2 结构，结合了RISC 和CISC 处理器的优点，并且通过MAC 单元的DSP 功能实现了强大的计算和控制能力。XC164CS 把功能强劲的CPU 内核和一整套强大的外设单元集成于一块芯片上，使 得连接变得非常有效和方便。 电动车窗采用两个半桥智能功率驱动芯片BTS7960B 组合成一个H 桥驱动，中央门锁、后视镜和加热器的驱动芯片分 别采用TLE6208-3G、BTS7741G 和BSP752R，车灯的驱动芯片采用BTS724。这些器件已提供了完善的故障检测及 保护功能，因而避免了采用过多的分立元件，大大减小了模块体积，并提高了模块的EMC （电磁兼容）特性。 电子发烧友 电子技术论坛 车门控制模块的电路主要由以下几部分组成：电源电路、电动车窗驱动电路、后视镜驱动电路、加热器驱动电路、中央 门锁驱动电路、车灯驱动电路、CAN 总线接口电路及按键接口电路等。 电动车窗的硬件设计 1 电动车窗驱动电路及启动特性 本车窗控制系统通过智能功率芯片BTS7960 驱动直流电机转动，BTS7960 的接口电路如图2 所示。图中的引脚 7960INH1、7960IN1、7960IS1、7960INH2、7960IN2 和7960IS2 分别连接到XC164CS 的I/0 口P9.4、P1L.4、P5.6、 P9.5、P1L.5 和P5.7。 图2 BTS7960 接口连线图 BTS7960 是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P 沟道的高边MOSFET、一个N 沟道的低边MOSFET 和一个驱动IC。P 沟道高边开关省去了电荷泵的需求, 因而减小了EMI。集成的驱动IC 具有逻辑电平输入、电流诊断、 斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960 通态电阻典型值为16mΩ，驱动电流 可达43A 。因此即使在北方寒冷的冬天，仍能保证车窗的安全启动。 如图3 所示，两片BTS7960 构成全桥驱动车窗上升或下降。T1 和T4 导通时，车窗上升；T2 和T3 导通时，车窗下降。 系统没有主动制动过程，车窗移好之后，上管触发信号停，通过该桥臂下管反并联二极管续流，直到电流为0A 。续流 过程持续250ms，足以满足车窗电机大功率的需求。为了避免车窗电机启动瞬间出现电流尖峰，通过对下桥臂开关管进 行频率为20kHz 的PWM 信号控制，实现软启动功能。 2 BTS7960 故障检测特性 电子发烧友 电子技术论坛 如图3 所示，BTS7960 的芯片内部为一个半桥。INH 引脚为高电平，使能BTS7960。IN 引脚用于确定哪个MOSFET 导通。IN=1 且INH=1 时，高边MOSFET 导通，OUT 引脚输出高电平；IN=0 且INH=1 时，低边MOSFET 导通，OUT 引脚输出低电平。SR 引脚外接电阻的大小，可以调节MOS 管导通和关断的时间，具有防电磁干扰的功能。IS 引脚是 电流检测输出引脚。 图3 全桥驱动电路示意图 BTS7960 的引脚IS 具有电流检测功能。正常模式下，从