电机及其运动控制课程设计报告.docVIP

引言 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一种系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。从上世纪50年代末开始，晶闸管出现，且晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，特别是大型电机项目，广泛应用于世界各国。 常用的直流调速系统包括单闭环直流调速系统和转速、电流双闭环调速系统，以及融合了各种现代、智能控制方法的新型调速系统。在单闭环调速系统中，用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器的参数调速。单闭环调速系统，相对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。 为了避免单闭环调速系统的种种缺点，我们可以采用转速、电流串级调速系统，即转速电流双闭环调速系统，采用两个调节器分别对转速和电流进行调节。基于电流和转速的双闭环直流调速系统在静态特性和动态特性上都能很理想，能很好的满足各种应用场所，是经典的控制系统。  摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。  关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Double closed loop speed regulation system of V-M Main circuit current regulator and the design of the speed regulator Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key words：double closed loop；DC speed control system； without the static poor；simulation 目录 引言 1 摘要 2 Abstract 3 1.设计原理 1 1.1系统设计原理 1 1.2各环节原理 1 1.2.1 ACR原理 1 1.2.2 ASR原理 2 1.2.3 主电路原理 3 1.2.4 检测电路原理 3 1.2.5 保护电路 4 1.2.6 电源电路 7 2.系统设计方法及过程 8 2.1系统设计对象 8 2.2系统设计原则 9 2.3系统设计步骤 9 2.3.1电流环的设计 9 2.3.2转速环的设计 12 3.系统仿真及分析 17 3.1 SIMULINK仿真模型建立 17 3.2参数验证及优化 19 3.3仿真分析 22 3.3.1起动过程仿真分析 22 3.3.2抗负载扰动分析 24 3.3.3抗电网电压扰动分析 25 4.设计总结 27 5.心得收获 28 7.附录 31 1.设计原理 1.1系统设计原理 双闭环V-M调速系统主要包括了以下几部分：ACR调节器、ASR调节器、主电路、检测电路、保护电路还有电源电路。我们着重进行了ACR和ASR的设计，同时也为其配置了合适的外围电路。双闭环调速系统的两个调节器的主要原理如下。 调速系统的主要被控对象是转速，故把转