基于SVPWM控制的永磁同步电机伺服系统设计与仿真.pdfVIP

i衄嘲—豳 基于SVPWM控制的永磁同步电机伺服 系统设计与仿真 andSimulationofPMSMBased Desi弘od on theSVPwMControlMethod 陈瑞焘1项 安1 刘青松2 张 涛2 杨学亮1 (1同济大学电气工程系，上海201804； 2中科华核电技术研究院有限公司，深圳518124) 摘要：分析建立了永磁同步电机的数学模型。根据电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的原理，研究了一种 以踞=0为控制策略的永磁同步电机矢量控制方法。搭建了基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真模 型，并进行了仿真测试。仿真结果表明，SVPWM控制的永磁同步电机具有较好的控制特性，验证了模型的正 确性。 关键词：永磁同步电机SVPWM伺服系统仿真 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2013．01．013 been usedinservocontrol Abstract：Permanent motor(PMSM)haswidely magnetsynchronous system．We andestablishedthemathematicalmodelof tothe of vector width analyzed PMSM．Accordingprinciplespace pulse avectorcontrol wasbasedon vector modulation(SVPWM)，we method，which strategy．The designed the瞄=0 control ofPMSM Matlab．TheresultsshowedthePMSMcontrolledthe wasmodeledandsimulated system using by SVPWMmethodhad control verifiedthecorrectnessofthemodel． good characteristic，which words：PMSMSVPWMser、ro simulation Key system 0引 言 电机尺寸减小；由于发热主体在定子侧，散热也比较容 随着电机制造技术、电力电子技术、超大规模集成 易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代 电路、微机控制等技术的蓬勃发展以及新型永磁材料 伺服系统的主流。矢量控制理论的提出从根本上解决 的广泛研究和应用，使得伺服控制技术得到了极大的 了交流电动机转矩的高性能控制问题。通过定子电流 矢量分解，模拟直流电机转矩控制规律，实现高效的交 发展。永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous motor，PMSM)转子采用高性能的稀土永磁材料，使得流电机控制。本文建立PMSM的数学模型，重点研究 作者简介：陈瑞焘 1990年生。硕士研究生。研究方向为交流伺服控制系统。 项 安 1