基于SVPWM的DTC转矩脉动减小研究.pdfVIP

第25卷第6期 电力自动化设备 V01．25No．6 E1ectricPowerAutomation 2005年6月 Equipment Jun．2005o 基于SVPWM的DTC转矩脉动减小研究 徐进1，一．张 学2 (1．东南大学电气工程系江苏南京210096； 2．南京农业大学电气工程系江苏南京210031) 摘要：针对感应异步电动机直接转矩控制D’rC(DirectTo珥ueContr01)系统存在转矩和磁链脉动的缺 点，推导出一种新的减小脉动的控制方法。根据推导预测出所加的电压矢量，电压矢量由电压空间矢量脉 宽调制(SVPWM)合成。给出了仿真波形，仿真结果表明该方法能有效控制磁链和转矩的脉动问题。 关键词：电压空间矢量脉宽调制；直接转矩控制；转矩脉动；异步电动机 中图分类号：TP212；TP273文献标识码：A 瓦=n，￡。(i。口砂。。一i。。砂。p) (1) O引言 d砂。／d￡=(H。一R。t)砂。／I砂。I (2) 式中 疋为电磁转矩；三。为定转子互电感；n。为磁极 直接转矩控制DTC(DirectT0rqueContml)是一 对数；尺。为定子电阻；沙。为定子磁链矢量；H。，f。 种新型的高性能交流调速传动控制技术，它摒弃了 矢量控制中解耦的控制思想．采用定子磁链定向和 分别为定子电压、电流矢量；i。。，：。。分别为定子 瞬时空间矢量理论，通过检测定子电压和电流，在定 电流在静止0c一届坐标系下的电流分量。 子坐标系下观测电机的磁链、转矩，并将观测值与给 传统的DTC．在逆变器的各个开关周期中．所选 定值相比较，误差值经滞环控制器调节得到相应的 择的电压矢量一直作用于感应电机，磁链和转矩始 控制信号，综合磁链和转矩信号选择相应的电压空 终沿着一个方向变化。由于采用了“Bang—Bang”控 间矢量，对电动机进行控制。 制，当磁链值(转矩值)由小变大达到给定值时，电压 DTC技术的优点是转矩动态响应快、对转子参 矢量仍然继续作用，直到磁链值(转矩值)和磁链(转 数的变化具有一定鲁棒性，缺点是存在转矩和磁链 矩)额定值的误差达到磁链(转矩)容差，才终止电压 脉动，低速时更为明显。国内外学者提出了很多方 矢量。因此产生了较大的磁链和转矩脉动。 案[1】，文献[2]中提出了一种平行双PWM的结构， 2预测DTC算法 在一定程度上解决了转矩脉动问题。但逆变器结构 复杂。文献[3]采用模糊控制算法，原理简单，但计 对式(1)求导得： 算量大，结果不太精确。本文提出的减小感应电动 机磁链和转矩脉动的新方法，仿真结果表明：该方 普=叫虬警毗一警+ 案能有效地减小电机磁链和转矩的脉动，改善电机 转矩性能。 t卢学吨警 (3) d沙。／dt=H。一tR。 (4) 1 DTC基本原理及转矩脉动 将式(4)代入式(3)，并整理得： DTC技术是用空间矢量分析方法，直接在定子坐 如‰^