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实验名称：步进电机正反转的PLC控制
一、实验目的
了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，熟练运用梯形图语言进行编程，掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法。
二、实验要求
通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；
以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法；
学习STEP7-Micro/WIN4.0软件，运用梯形图语言进行编程。
三、实验设备
西门子SIMATIC S7-200 PLC硬件系统
西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN4.0
SH全系列步进电机驱动器SH-3F075
四、实验原理
1、PLC控制系统I/O分配表
1 I0.0 停止 2 I0.1 正转 3 I0.2 反转 4 Q0.1 高速脉冲输出 2、PLC电气接线图
图1 PLC电气接线图
3、程序代码（梯形图）
图2 电机停止梯形图
按下停止键，I0.0接通，脉冲输出功能关闭，电机停止。
图3 电机正转梯形图
按下正转键，I0.1接通，方向电平复位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um，脉宽为1000um的脉冲，电机正转。
注：寄存器说明
SM77.0 PWM update cycle time value 0 = no update; 1 = update cycle time
SM77.1 PWM update pulse width time value 0 = no update; 1=update pulse width
SM77.3 PWM time base select 0 = 1 us/tick; 1 = 1ms/tick
SM77.4 PWM update method: 0 = asynchronous update, 1 = synchronous update
SM77.6 PWM mode select 0 = selects PTO; 1 = selects PWM
SM77.7 PWM enable 0 = disables PWM; 1 = enables PWM
SMW78 ：PWM cycle time value (range: 2 to 65535)
SMW80 ：PWM pulse width value (range: 0 to 65535)
图4 电机反转梯形图
按下反转键，I0.2接通，方向电平置位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um，脉宽为1000um的脉冲，电机反转。
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