基于VxWorks设备驱动程序实现技术的研究.pdfVIP

Vol 第23卷第2期 南京邮电学院学报 23 No2 2肿3年6月 Joumalof 0fP08tsand1Hec锄munic曲0ns Jun．2003 NanjingUniversi‘y 文章编号：l000一1972(2003)02—0068_03 基于VxWorl【s设备驱动程序实现技术的研究 李捷∽，王汝传1 ，1南京邮电学院计算机科学与技术系，江苏南京2】蚴3、 、2河南大学计算机科学学院，河南开封475001 ／ 摘要：阐述在嵌入式操作系统vxworks上的缟写设备驱动程序的原理和方法，给出了程序框架。 关键词：嵌入式操作系统；板级支持包；设备驱动程序；Vxworks 中图分类号：开316 文献标识码：B 1 引 言 件接口，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬 件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内 随着以计算机技术、通信技术为主的信息技术 存分配等等。每个板级支持包括一个RoM启动 的快速发展和应用，计算机的发展正显示出微型化 (BootROM)或其它启动机制。 和专业化的趋势，以台式计算机为主流的时代必将 进入“后PC”时代。目前，嵌入式系统已得到广泛 开放式的结构和对工业标准的支持，使开发者只需 做最少的工作即可设计出有效的适合于不同用户要 的应用。其中vxworks是业界公认的性能最出色 求的系统。 的一种实时操作系统。虽然Vxworks本身已经向 硬件提供了广泛的支持，但对系统中采用专用的硬 件，就必须为其编写专用的硬件。 3设备驱动程序的实现 2 VxWorks系统概述 3．1 设备驱动程序与Vxworl【s的关系分析 应用程序必须通过驱动程序才能与硬件进行数 据通信。而驱动程序的编写又是与操作系统密切相 vxworks是一个高效的多任务实时操作系统。 它提供了良好的伸缩性，即系统的各个部件可以按 关的。BsP(板级支持包)，即板级支持包与设备驱 照应用的需求进行取舍，保证了系统能以较高的效 率运行。Vxworks由以下几个主要部分组成： 要关系可用下面的图l表示。 (1)高性能的实时操作系统核心wind。 从图l可以看出，驱动系统硬件的工作是由 BsP来完成的。BsP中的驱动程序管理特定目标环 (2)I／0系统。Vxworks提供了一个快速灵活 境中的设备，对其进行控制和初始化。 的与ANSIc兼容的L／O系统，包括uNIx标准的 缓冲L／o和PosⅨ标准的异步L／O。Vxworks包括 以下驱动程序：阿络驱动、管道驱动、RAM盘驱动、 境的接口，负责加电时完成硬件的初始化、为v-x— scsI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、并口驱 动等。 中与硬件有关以及与硬件无关的软件进行集成。在 BsP中，包括了源代码、头文件、make文件、派生文 (3)板级支持包BsP(Boards“pportPackage)。 板级支持包对各种板子的硬件功能提供了统一的软 件以及二进制驱动程序模块。但是BsP并不是硬