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2015-09-05 发布于重庆
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RBF神经网络理论及其在控制中的应用

20 5 Vol.20 No.5 2007 5 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND ENGINEERING May. 2007 RBF 430073 RBF RBF RBF TP183 A 2007)004003 [1] [2] BP BP RBF RBF RBF 1 RBF RBF Radial Basis Function Neural Network Receptive Field[2,3] Moody Darken RBF RBF ωR (X)= R ( X i −ci ⁄ σ ), i i i N i 1, ,H X c X R ( )Ri (X)= i i exp(- X −c 2⁄ σ ²), R ( ) c i i i i i RBF [5,6] S {(X n i 1, , N w w ,Y ) ∈R ×R } (•, ) i i ϕ N 2 [ ] 2 w H ϕ = (Y −ϕ(X , w)) + λ Pϕ ϕ ∑ i i ϕ i 1 Radial Basis Function 2 RBF [714] Sigmoid 2006-12-01 1980-:. 5 41 R n [7]Sigmoid [15-16] [17]Hornik () RBF RBF (Best Approximation) d inf f −a f −a f ∈Φ, Α⊂ Φ, ( )= A a ∈A f , A f 0 0 a ∈A a A a ∈A A A d (f , A) 0 f f ∈Φ f a A BP m σm { f ∈C[u] f (X ) = w σ(XY +θ ), Y ∈R d , w ,θ