基于μCOS-Ⅱ的嵌入式井下泵房监控系统研究.pdfVIP

2012年第7期 煤炭工程 基于IJUc／os一Ⅱ的嵌入式井下泵房监控系统研究 韩耀飞1，樊晓虹1，黄玉龙2 (1．河南城建学院电气与电子-T程系，河南平顶山467036； 2．中国矿业大学信电学院，江苏徐州221008) 摘要：文章针对gl前矿山企业对低成本、高可靠的水泵自动控制系统的迫切需求．设计和 开发了基于斗C／OS—II的嵌入式井下泵房监控系统。该系统硬件平台以ATmagel28为核心。软 件通过水泵启停模块、故障诊断模块、模糊优化模块、通信模块等实现了水泵的自动化控制和关 键运行参数远程监测。该系统具有成本低、操作简单、稳定可靠、实时性高等特点，完全满足了 煤矿排水系统无人值守、高效节能的要求。 关键词：斗C／OS一Ⅱ；ATmagel28；泵房监控；排水系统 中图分类号：TD422+．5文献标识码：B 矿井排水系统是煤矿生产的四大系统之一，承担着排 水泵电机控制单元。启动电机并接受电机启动反馈信号； 除井下积水、涌水的重要任务。对矿井安全起着至关重要 ⑤水泵出口压力值达到要求，返回信号；⑥启动闸阀．进 的作用…。井下泵房一般按照“多水平分组”方式设计安 行排水，并返回信号；⑦关闭抽真率设备。 装12j，目前控制方式主要有两种：一是人下操作．通过目 一旦液位传感器返回的水位低于预设值，则由控制器 测水位和水位变化率，根据水仓安全水位和af容纳水量做 输出关闭闸阀信号。当系统确认闸阀关闭到位，则通过通 出判断，从而决定水泵开启关}11数目；二是通过PLC控制讯模式或者通过控制器的数字苗输出接点关闭水泵机组电 系统实现水泵自动控制和II：[测。两种模式各有优缺点，泵 源。关闭正在运行的水泵流程如图l所示。 房采用人工操作初期投资较低，但不能满足自动排水要求， 而采用PLC控制系统自动化程度高．但初期投资大。为此 矿山企业迫切需要一种成本低、操作简单、稳定可靠的控 制系统。实现泵房自动排水和关键参数的在线监测。 l系统功能设计 系统为达到泵房自动排水和关键参数在线监测的目的， 必须具备以下功能：①水泵启停控制；②模糊优化策略； ③系统故障诊断；④通信功能。本文根据主要功能需求， 在ImC．／OS一Ⅱ操作系统上以ATmagel28作为硬件核心，开 发了嵌入式井下泵房监控系统。 1．1水泵启停控制 图I水泵关闭流程图 水泵的启停控制是系统最重耍的功能，水位变化是系 1．2模糊优化策略 统进行水泵启停控制的最霞要依据。控制器根据水位变化 根据目前我围能源相对短缺的特点，国家提出电力需 或者水位变化率来确定水泉的启停。当水位超过预设高水 Demand Side 求侧骨理(Power Management．DSM)以提高终 位值或者水位变化率超过预设值，则需要启动水泵。开启 水泵流程主要分为七大步骤：①控制器通过液化传感器接 端朋电效率和优化用电方式¨】。其中“峰嵛电价”制度是 收到高水位信息；②控制器输m信号启动抽真窄设备，对 重要方式之一。井下水泵电机的电压高、功率大，起动过 水泵进行抽真宅操作；③控制器检测水泵真李度．水泵真 程复杂，所以排水系统如何尽叮能实现“避峰填箨”高效 空度达到委求后进行后续操作；④控制器输_L{；控制信号到 节能方式运行，为矿山企业降低生产成本，提高效益也是 收稿日期：2012—02—17 基金项目：项日为河南省科技攻关项目：矿升-中央泵房无人值守系统(112102210127) 作者简介：韩耀琶(1980一)．男，河南鲁lIJ人，讲师，2010年博士毕业于中困矿业大学．主要研究领域为电力电子系 统及数字化矿山建设。