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SPWM规则取样法的计算探讨
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SPWM规矧取棒法枘计算探讨 ls
SPWM规则取样法的计算探讨
龙馆 芬 伍 时和
(武 以水运工程学蹄)
摘要 在镦机控制的变额嗣速系统中,一般采用sPwM控翩方珐,即用计算
机产生SPWM的有关控制信号 .并对正弦调制披进行规删采样处理。文章对取样规
舅作了扼要叙述,对脉宽、调幅比等参数 的计算提出了简便有效 的计算方法以及控
制信号采集途径,有利于在计算机上对调速系统的参数选择与优化。
刺用三相正弦波脉冲宽度垌制得到三相 其平均值仍等效正弦渡。这种控制方法应用
正弦波的方法称SPV/M控制方法。其基本原 微计算机控制的变频阿速 中。
理为。任何一条光滑的曲线与三角波相交时, SPwM变颓词速通常采用交一直一交变
都会得刮一组筹幅值,宽度正比于该函数的 频器,通过直一交逆变器完成高频控制。逆
矩形脉冲。根据这个原理可知t采用正弦渡 变器多采用GTR或GT0组 成j臼开关 电硌。
与三角嫂相交,可以得到一组等幅值,宽度 用一定控制方式产生一组小信号等幅值矩形
按正弦规律变化 的矩形脉冲,等效正弦波。 脉冲作为逆变器各开关元件的控制信号。在
如图 l所录。通常称正弦坡为控制波,三角 逆变器输出端获得一组大功率的相烈矩形脉
冲,其幅值为逆变器直流侧 电压U.,其宽度
按正弦舰律变化,这一龃幅值为U一的矩形脉
冲即为供给负载的等效正弦电压。
由上述分析可知,SPwM变额调速 的核
心问题是利用计算机产生 SPWM 的有关控
制信号。所组成的系统成为采样控制系统。这
里的采样是指对正弦凋制故进行规则采样处
理。决定PwM波的上升沿.下降沿对刻。
采样可分为 自然采样和规则采样两种。
自然采样是用正弦波与三角波相交的交点确
定逆变器可控元件 (GTR、GTO)韵开关瞬
间,其交点具有任意性,所形 成 的PWM脉
1』_『中心不等同隔,脉宽不能用简单解析式表
示。规则采样可以分对称采样和不 对 称 采
网 1 SPWM脉冲波形
样。对称采样近似认为在一个调制周期内,
波为调制波。当正弦波的幅 值和频 率改变 正弦波值为常数,用一个采 样值 来计算脒
时 ·等幅值的矩形波的宽度也随之改变,但 宽,脉冲前后沿的阕制是相同的。不对称采
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