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第31卷第6期 振动、测试与诊断 V01．31No．6 2011年12月 ofVibration，Measurement8L Dec．2011 Journal Diagnosis 基于偏相干分析的轮胎六分力信号识别+ 吴旭东， 左曙光， 杨宪武 (同济大学汽车学院上海，201804) 摘要 由于轮胎多边形的磨损与胎面自激振动有很大的关系，故对问题轿车进行了实车车轮六分力试验，以找出 其振动规律。因为测得的六分力信号成分非常复杂，所以将其信号中的侧向力信号作了重点分析，利用偏相干分析 法，排除该信号中的其他干扰频率成分，并将其自激振动的频率与计算仿真中所得到的频率作了对比，验证了理论 模型的正确性。 关键词 偏相干分析信号识别 六分力试验多边形磨损 中图分类号U467．4+92 引 言 所产生的分力矩定义为翻转力矩(耽)、滚动阻力矩 (鸩)和回正力矩(尥)。轮胎六分力试验测量的主要 在以前的研究中[1≈]，通过多自由度的动力学建 信号就是上述6个分量。 模及仿真已经找到了产生轮胎侧向自激振动的激励 源，并且通过计算得出了其自激振动的侧向频率主 要在250Hz附近。为了证明理论模型的正确性并对 其中的部分参数进行修正，笔者对汽车轮胎进行了 实车的六分力试验。轮胎是汽车的重要部件之一，轮 胎介于车辆与路面之间，是力的支承和传递单元。轮 胎接地面上的侧向力是驾驶员控制车辆行驶方向的 保证，而在该接地面上产生的回正力矩，又是运动车 辆给驾驶员的反馈信息，轮胎的动态力学性能特性 直接影响汽车的操纵稳定性。轮胎系统的受力相当 复杂，本文主要针对这一问题利用偏相干的分析方 法[3’5]，排除了侧向力信号中由于其他成分干扰所带 图1 SAE轮胎坐标系 来的频率成分，并对信号本身的主要频率成分加以 分析，与仿真计算得到的结果进行了对比，验证了理 论建模的正确性。 1．2试验方法 根据假定的基本工况，在试验中尽量保证车辆 1试验方法 进行匀速直线运动，因此选用了上海大众试车场中 的SBA(高速环道)，并在数据记录时尽量采用直线 1．1轮胎的六分力 行驶部分的信号。车速限定为40～180km／h，共选 kHz。六 通常所讲的轮胎六分力是指轮胎3个平动自由 择8个速度的工况进行测量，采样频率为1 度上的力和3个转动自由度上的力矩。如图1所示的 S6xy SAE轮胎坐标系中，地面作用在轮胎上的力分别在 六分力测量仪。 z’，Y’，z’方向上的分量，将其定义为纵向力(F，)、侧 六分力测量仪的安装如图2所示，信号的测量 ·国家自然科学基金资助项目(编号50575163) 收稿日期：2010—12—22；修改稿收到日期：2011—02—28 万方数据 振动、潮试与诊断 第31卷 单元主要是靠定子以外的部分实现，这些部件都与 h．“-l，信号之间的传递函效． 轮辋做成整体随车轮转动，转子部分与定子通过遥