原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基本VC和Matlab的不同测站下数据拼接程序的实现.pdf
第32卷 第5期 测绘与空间地理信息 Vo1．32，No．5
,
2009年 10月 GEOMATICS ＆ SPATIAL INFORMATION TECHNOLDGY 0ct．．2009
基本 VC和 Matlab的不同测站下数据拼接程序的实现
‘陈晓宁，杨宙翔
(西安科技大学 测绘科学与技术学院，陕西 西安710054)
摘 要：介绍了3维激光扫描仪研制过程 中，把不同测站下的点云数据进行拼接的关键技术。详细阐述了通过量
测不同测站下的同名点坐标，计算出不同测站之间的姿态关 系，然后把点云数据转换到一个测站，进行数据拼接
的过程。并结合VC和Matlab各 自的优点，很好的实现了姿态关系的解算，为后期的3维建模奠定了基础。
关键词：3维激光扫描仪；同名点；姿态关系；数据拼接；3维建模
中图分类号 ：P208 文献标识码 ：B 文章编号 ：1672—5867(2009)05—0055—03
TheImplementationofJointingDifferentMeasureStationg
DataBased on VC M atlab
CHEN Xiao—ning，YANG Zhou—xiang
(Dept．ofSurveyingScienceandTechnology，xia，nUniversityofScienceandTechnology，Xihn710054，China)
Abstract：Thekeytechniqueofjointingdifferentmeasurestation~datacloudisintroducedin3Dlaserscannerresearchinginthepa—
per．Itdetailedlydiscussedtheprogressofdatajointingthroughmeasuringthesamenamepointscoordinateindifferentmeasuresta—
tion，calculatingouttheattituderelationshipofthedifferentmeasurestation，thenconvertingdatacloudinonemeasurestationtothe
other．ItbettersolvedtheattituderelationshipcalculationcombiningtheadvantageofVC ＆Matlabandlaidasolidfoundationforpost
一 3D modeling
Keywords：3Dlaserscanner；sanlenamepoint；attituderelationship；datajointing；3Dmodeling
在式中，。，Y，．为变换 以后的坐标，觑、ty、 为三坐
0 引 言
z 1
在3维激光扫描仪的研制过程 中，当需要量测的场景 标轴平移变换阵，lln：，n 为『旋转变换阵，‰，Y0，Z0
比较大或被测 目标复杂时，一个量测站是不可能实现 的。 。 。 血 ，： 。33J
在需要拼接的两相邻测站设置同名量测点，通过仿射变
为变换 以前的坐标 。
换解算出这两个测站的坐标姿态之 间的变换关系 ，最后
1．2 实验环境
实现数据
文档评论（0）