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对复模态矩阵摄动法的补充.pdf
维普资讯
航空动力学报 Vo1.11 NO.1
JournalofAerospacePower Jail. 1996
苇
n % 对复模态矩阵摄动法的补充
~ A嗡要,针对 已有的复模 态摄动法不能唯一确定特征向量的所有摄动项这一缺 陷,通过引进一个
非常简单的范化条件 ,并采用常规的双正交条件 .就很方便地导出了孤立特征值情形的复模态矩
阵摄动公式 本文是对复模态矩阵摄动法 的进一步补充和完善
分类号:024糖0342 卿 眷统 刍囱
0、 ,
:
,
裁 言 G;2
除了阻尼矩阵满足一定的条件外,有阻尼多 自由度线性振动系统的运动方程在一般情况
下不能通过实模态变换而解耦。这就需要采用复模态理论进行分析 .相应的矩 阵摄动法也需采
用复模态的矩阵摄动法 然而 ,在使用模态分析时,已有的复模态摄动法并不能唯一确定特征
向量的所有摄动项。文献 [1]通过人为假定两系数 “与 d.,相等来确定 “与 d ,这一假设并不总
能成立 (如质量阵或刚度阵不对称情况)。文献[2]回避 了这两个系数。后来,文献[3]对此进行
了讨论,并补充两个正规条件来确定 “与 d 是一种有效的解决途径 。本文则通过引进一个更
加简单的范化条件 ,就很简便地确定了 “与 d 并导出了孤立特征值情形的摄动公式。
/
一 I2,基本方程
【 , 有阻尼多 自由度系统 (设质量阵、刚度阵、阻尼阵为一般的实矩阵)的 自由振动方程,通过
一 引入状态变量 .其广义持征值问题总可 以表示成
K。置 — 慨 ∞ (2一 l— n) (1)
其中, 是系统的特征值 是右特征向量 。
选取比例系数,总可以使 满足范化条件 :
一 l (2)
(1)式的伴随特征值 问题是 一 。 (f一 1一 )
其中,左特征 向量 y.与右特征 向量 满足双正交关系 ,因此可取
正帆 z = d (3)
当结构参数变化时. 。、K 一般有相应的改变 设 、K。的改变 (摄动)量分别是 e 、
K 。这里 是一个小参数 .与 一0相应 的系统就是原系统 (1)。于是 ,摄动系统 的特征值 问题
及其伴随特征值 问题可分别表示为
995年 3月收到;1995年 5月收到修改稿 *本文系国家 自然科学基金及航空科学基金资助项 日
**西安奇西北工业大学 264信箱 710072
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