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2015-09-06 发布于重庆
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一种改进的最优PID参数自整定控制方法.pdf

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■臣E|翟E一王送鱼董：=垫塑道笪量垡里!里叁塑自鍪窒蕉趔直鎏一种改进的最优PID参数自整定控制方法于洪国1，王平2 摘要：为了解决大滞后系统控制难度大的问题，针对非线性、大时变、大延迟的控制对象，设计一种带嵌入式函数的最及其分析，通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点，另外可以缩短系统的调节时间，有效地抑制系统的超调，从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。关键词：大滞后系统；嵌入式函数；最优PID参数；自整定中图分类号：TN919-34 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2010)19—0162—03 Methodof PIDParameter Control Improved Optimal Self-adj usting YU Hong—gu01，WANG Pin92 CenterforAutomatic (1．Research Control。BinzhouUniversity，Binzhou256600，Chinal ofInformationandControl of 2．College Engineering，ChinaUniversityPetroleum，Dongying257061，China) ordertOsolvethe control of Abstract：In difficultyproblem systems，anoptimalPID biglagging parameterself-adjusting controlmethodwith embeddedfunctionis controlmethodaimsatthe with time- designed．The systemsnonlinear，large andtime controlmethodis withthe PID controlmeth— varying delay．Theimproved compared optimalparameterself-adjusting odswhichconformstoISTTE standardasimulation simulationwave and are optimal by experiment．The patternsanalysis resultsindicatethatthe controlmethod alotof of given．Theexperiment improved suchasthe possess advantages properties and controlmethod