基于立体视觉的杂质检测方法设计.pdf

! # ·$ ! 第 卷 第 期 年 月 16 12 2005 12 Vol.16 No.12 Dec.2005 JOurnal O O tOelectrOnics Laser f p ! ! ! 测 量 检 测 * 基于立体视觉 的杂质检测方法设计 ! ! 蔡 晋辉 张光新 周 泽魁 (浙 江 大学 控 制科 学 与工 程 学 系 9浙 江 杭 州 310027) 摘 要 :为 了实 时检 测 瓶 内杂 质 9设 计 了一 套 用 于灌 装 线 瓶 内产 品质 量 检 测 的视 觉 系统 基 于几 何 成 像 原 理 建 立 双 CCD立 体 视 觉 的数 学模 型 9推 导 出从 2 张 投 影 图像 中得 到 杂 质 实 际 空 间位 置 的公 式 ;利 用 形 态 小 波 简化 图像 \ 综 合 自适 应 阈值 法 和边 界 检 测 算 子 进 行 图像 分 割 9从 而 提 取 出杂 质 特 性 9最 后 采 用 特 性 向量 进 行 图 的特 征 匹配 当检 测 精 度 为 / 时 9每 个 瓶 子 的判 断 时 间小 于 9准 确 率 2 4 ixel mmp 200 mS 近 98 关 键 词 :立 体 视 觉 ; 视 觉 检 测 ; 图像 处 理 ; 机 器 视 觉 中图分 类 号 文 献标 识码 文章 编 号 ( ) TN247 A 1005-0086 2005 12-1467-05 The Desi n Of sterOscO ic VisiOn s stem fOr DetectiOn Of lm urities g P y P 9 9 CAI Jin-hui Z~ANG Guan -xin Z~O Ze-kui g ( 9 9 9 ) De artment of