驾驶员稳态预瞄动态校正假说.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) 　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 ( ) 2003 年 第 25 卷 第 3 期 Automotive Engineering 2003 Vol . 25 No . 3 2003052 驾驶员稳态预瞄动态校正假说 管 　欣 　高振海 　郭孔辉 ( 吉林大学 ,汽车动态模拟国家重点实验室 ,长春 　130025) 　　[摘要] 　针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识 ,基于预瞄跟随理论和预测控制理 论 ,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理 ,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说 ,并结 合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性 。 叙词 :驾驶员 ,稳态预瞄 ,动态较正 ,假说 A Hypot hesis of St eady Preview and Dynamic Correction for Driver Model Guan Xin , Gao Zhenhai Guo Konghui J ili n University , S tate Key L aboratory of A utomobile Dy nam ic S i m ulation , Changch u n 130025 　　[ Abstract] 　Accor ding to kinematic and dynamic characteristics of vehicle and driver ’s under st andings of t hese characteristics ,a hypot hesis of steady p review and dynamic correction for driver model is p ropo sed based on p reviewfollower t heory and p redictive cont rol t heory ,in which vehicle kinematics and dynamics characteristics are sep arated in driver modeling . And t he rationalit y and validit y of t he hypot hesis are verified by simulation and driving simulator experiment . Key words :Driver , Steady previe w,Dynamic correction , Hypothesis 此 ,驾驶员是如何实现行驶过程中的局部路径规划 , 1 　前言 如何建立基于驾驶员行为的局部路径规划数学仿真 模型 ,就成为驾驶员行为模型研究和发展的焦点和 驾驶员行为仿真模型的研究由来已久 。参照文 难点 。 献[ 1] ,在汽车行驶这一动态过程中 ,驾驶员的开车 在预瞄跟随理论的基础上 ,针对汽车动力学控 行为大致可分为信息感知 、轨迹决策和操纵控制三 制强非线性特点 ,提出用于驾驶员操纵行为建模的 个环节 。驾驶员的信息感知处理由于涉及到人对视 理论驾驶员稳态预瞄动态校正假说 ,并将其应用于 觉信息的获取 、理解