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基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统.pdf
第2期 组合机床与自动化加工技术 NO．2
ModularMachineToolAutomatic Feb．2012
2012年2月 ManufacturingTechnique
文章编号：1001—2265(2012)02—0072—05
基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统
李 勇1’2，王平江2，齐江飞2，唐小琦2
(1．朝鲜民主主义人民共和国熙川工业大学机械工程系，慈江道熙川市；2．华中科技大学机械学院
国家数控系统工程技术研究中心，武汉430074)
摘要：文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中，采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器，实现
对毛坯上下料，毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法。其特点在于
将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来，使得本文开发的全自动锯片磨削系统，实现在锯片
磨削加工同时，一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测。不仅提高了自动化水平，而且有效地重叠
了磨削加工时间和毛坯准备时间。显著提高了生产效率。
关键词：全自动锯片磨削；电感式位移传感器；机械手；时间重叠；PLC
中图分类号：THl6；TG596文献标识码：A
AFull·AutomaticofSaw BasedOn
System Grinding
TheAutomatic andtheFeeder
CheckingSystem Manipulator
LI Xiao—qi2
Yon91”，WANGPing-jian92，QIJiang．fei2，TANG
ofMechanical Industrial
(1．Department Engineering，HichonUniversity，HichonCity，JagangProvince，
Control ofScienceand 430074，
DPRK；2．NumericalCenter，HuazhongUniversity Technology，Wuhan
China)
introducesindetailaautomaticcontrolmethodforthe for
Abstract：This
paper manipulatorfeeding
saw a a
andthe induction sensorand
process displacement
workpiece，thecheckingsystem grinding by
feeder ofthismethodisthatthe feederand
manipulator．Characteristics grindingprocess，theworkpiece
are thatthefull—automaticofsaw Can
inspectingindependentprocessing，SO system grindingsyste
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