电动轮自卸车电制动系统设计和制动效能分析.pdfVIP

维普资讯 首钢重型汽车制造厂联合研制开发的交一直电动轮 器 KM，接通，主发电机通过整流器给励磁绕组供 自卸车作为实际工程背景 ，阐述了电制动系统的基 电，同时车辆由于惯性向前行驶，轮边电机电枢绕组 本原理和设计过程，并通过实际制动效能的分析计 所产生的电流流过整流器以及位于走台板上的制动 算检验设计的合理性。 电阻，通过电阻产生热量将轮边电机所产生的电能 消耗掉。 l 电动轮 自卸车制动系统的组成 3 辅助制动设计与校核 电动轮 自卸车通常采用液压制动和电制动相结 合的方式。对于普通的液压制动方式，由于车辆满载 3．1 辅助 电制动过程 自重大，所需制动力大，对摩擦片的材料性能要求很 根据对轮边电机的实际转速特性的测试，绘制 高，目前摩擦片的生产水平很难满足使用要求，频繁 电机在 自然状态下进行制动的电流和输出转矩的变 更换摩擦片导致成本过高。仅采用轮边电机进行电 化曲线，如图2所示。 制动，制动效能受车速的影响较大，低速状态下，电 由图2可以看出，随着速度的降低 ，电机电流上 制动无法满足实际需要。因此，当车辆正常行驶时， 升的速度加快，会很快超过电机的额定电流，造成过 基金项目：国家科技支撑计~]1(2006BAB11B03) 一 44一 维普资讯 第 31H譬：的∞年2丹 。工程椒赣 考虑整车的制动效能问题 ：限流值过小，会导致制动 效能差，制动距离过大，无法满足使用要求。 根据实际情况，首先假定主回路最大电流值为 650A，电动机励磁电流最大为760A。通过计算得 到制动电流、制动力矩和电机转速(与车速对应)的 关系，如图3所示。整个制动过程设计两个控制点。 当电动机转速在 2450r／min下降到 1640drain阶 段，电机处于 自然速率特性状态，符合图2曲线情 况，两个二极管处于接通状态，KM，断开。当转速达 到 1640r／min时，由于电枢电流达到了预先设定的 最大安全值，电路 自动进行过流保护，使电流值保持 最大值不变，此时，电动机的制动转矩的变化曲线也 随之改变，转矩的增大趋势有所减小 ，直到电动机转