半主动悬架的试验研究.pdfVIP

第22卷第2期 仪 器 仪 表 学 报 2001年4月 半主动悬架的试验研究 (西安交通大学机械电子工程系 西安 710049) 摘要 研究了半主动悬架系统的随机振动信号再现和平顺性的试验问题，建立了室内模拟试验系统，并根据系统特点提出了 一 种新的连续模糊控制策略，对物理模型的试验结果表明了试验系统的合理性和控制算法的有效性，为进一步研究提供了依 据。 关键词 半主动悬架 信号再现 平顺性 模糊控制 物理模型 A Test Research on Semi-active Suspension System Wang Shiming Wang Sun’an Li Tianshi (Dept．of Mechatronics of Xi’an Jiaotong University，Xi’an 710049，China) Abstract The test problems of signal reappearance of road bestir and ride comfort of semi—active suspension are researched in this paper，the indoor simultation test system is established，and a new fuzzy control algorithm is presented according to the characteristics of the system．Rationality of test system and effectiveness of the control algorithm are demonstrated by the results of physical model test，the basic for further study and improvement of test problem of semi—active suspension is provided． Key words Semi—active suspension Signal reappearance Ride comfort Fuzzy control Physical model 传到车体上，因此如何对半主动悬架实施控制，使其对 l 引 言 来自路面的随机振动有很好的抑制作用，即对汽车行 驶平顺性进行研究，是本文的另一个重要问题。 悬架是现代汽车的重要总成之一，它对汽车的平 顺性、稳定性和通过性均有很大影响。近年来，汽车工 2 试验系统结构 程界出现了可随路面反馈信号而自适应调整悬架参数 的主动悬架(包括全主动悬架和半主动悬架)，其中，半 试验系统主要包括：电液激振台、控制和数据处理 主动悬架由于其性能较为优良，且易于实现，因而受到 系统、观测记录仪及传感器等。 了国内外汽车工程界的普遍重视。 自行研制的电液激振台由液压动力源和激振器组 采用在实验室用实物的物理模型进行试验研究， 成。由于电液激振台具有频响高、控制精度要求高、压 可避免实车试验的许多缺点：周期长、费用高、实验环 力脉动大、发热严重等特点。因此，本系统油液过滤精 境不易控制等。但同时也应注意到，由于路面与轮胎的 度达NAS7级，并配有伺服阀前滤油器、回油滤油器、 作用很复杂，在实验室的模型试验不可能完全模拟实 冷却器和高低压二个蓄能器等。激振器最大速度Zm／ 车试验的工况，如轮胎的包容性等。因此，如何在实验 S，频率范围0．1～90Hz，可进行正弦、三角形、随机等 室再现实际路面激励的波形，以实现与实车试验相同