008理力点的合成运动.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [例6] 套筒滑道机构。 图示瞬时　　　 、h为已知。 求：套筒O的? 、 ? 。 解：方法1： A点作直线运动 代入图示瞬时的已知量，得 （ ） （ ） 请看动画 * 对比两种方法 （　） 投至　 方向： （ 　） 方法2：动点: CD上A点， 　动系: 套筒O，静系: 机　 其中 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 绝对速度va = ? , 方向??AB ；绝对加速度aa=?, 方向//AB，待求。 相对速度vr = ? , 方向?CA； 相对加速度art =? 方向?CA , 方向沿CA指向C 牵连速度ve=v0 , 方向 → ； 牵连加速度 ae=a0 , 方向→ 由速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 ? ? * 因牵连运动为平动， 故有 作加速度矢量图如图示， 将上式投影到法线上，得 整理得 ? n * §8-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 　 上一节我们证明了牵连运动为平动时的点的加速度合成定理，那么当牵连运动为转动时，上述的加速度合成定理是否还 适用呢？下面我们来分析一特例。 　 设一圆盘以匀角速度? 绕定轴Ｏ顺 时针转动，盘上圆槽内有一点M以大 小不变的速度 vr 沿槽作圆周运动，那 么M点相对于静系的绝对加速度应是 多少呢？ * 相对运动为匀速圆周运动， （方向如图） 由速度合成定理可得出 选点M为动点，动系固结与圆盘上， 则M点的牵连运动为匀速转动 （方向如图） 即绝对运动也为匀速圆周运动，所以 方向指向圆心Ｏ点 * 分析上式： 还多出一项2? vr 。 可见，当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度　　并不 等于牵连加速度　　和相对加速度　　的矢量和。那么他 们之间的关系是什么呢？ 2? vr 又是怎样出现的呢？它是什 么呢？下面我们就来讨论这些问题，推证牵连运动为转动 时点的加速度合成定理。 * 三种速度分析 牵连速度 相对速度 绝对速度 t 瞬时在位置Ｉ t+Dt 瞬时在位置II 可以看出，经过Dt 时间间隔，牵连速度和相对速度的大小和方向都变化了。 设有已知杆OA在图示平面内以匀? 绕轴O转动，套筒M（可视为点M）沿直杆作变速运动。取套筒M为动点，动系固结于杆OA上，静系固结于机架。 * 其中 —在Dt内相对速度大小的改变量，它与牵连转动无关。 — 在Dt内由于牵连转动而引起的相对速度方向的改变 量，与牵连转动的? 的大小有关 。 Dt 时间间隔内的速度变化分析 ① 相对速度：由 作速度矢量三角形， 在　 矢量上截取　 长度后， 分解为 和 ② 牵连速度： 由 作速度矢量三角形， 在 矢量上截取等于　 长后， 将 　 分解为 　 和 　 　， * 其中:　　 — 表示Dt内由于牵连转动而引起的牵连速度方向的改 变量，与相对运动无关。 — 表示Dt内动点的牵连速度，由于相对运动而引起的 大小改变量，与相对速度 有关。　　　　 加速度分析 根据加速度定义 上式中各项的物理意义如下： 第一项大小： * 方向：Dt ?0时，D? ?0 , 其方向沿着直杆指向A点。 因此，第一项正是 t 瞬时动点的牵连加速度 　　。 第三项大小：　　　　　　　　　　 为对应于　 大小改变　　　　　　　　　 方向：总是沿直杆。 因此，该项恰是ｔ瞬时动点的相对加速度　　。 第二项大小： 该项为由于相对运动的存在而引起牵连速度的大小改变的加速度。 第四项大小： 这一项表明由于牵连转动而引起相对速度方向改变的加速度。 * 所以，当牵连运动为转动时，加速度合成定理为 当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于它的牵连加速度，相对加速度和科氏加速度三者的矢量和。 一般式 一般情况下 科氏加速度　 的计算可以用矢积表示。 由于第二项和第四项所表示的加速度分量的大小，方向都相同，可以合并为一项，用　 表示，称为科里奥利加速