擦窗机电动斜爬轨器的研究.pdf

设计开发 擦窗机电动斜爬轨器的研究 Researchofelectric rail of divice installed access cKmbmg suspended permanently equipment 刘英立1，李维维1，曾恩钦2 LIU Wei-wei，CAO Ying-li，LI En—qin (1．北京凯博擦窗机械技术公司，北京，100013； 2．中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，河北廊坊065000) 【摘要】针对国内现有型材，研制与之适应的电动斜爬轨器，满足特殊工况下的建筑外立面清洗维护需要。 本文介绍利用走轮和滚轮与轨道之间的摩擦力解决设备运行时下滑力问题。 【关键词】】擦窗机，爬轨器；悬挂机构；挂轮；走轮 随着各种形式的建筑层出不穷，具有特殊作 部件齐全、作业安全，重量轻、操作使用方便的 业范围的单轨悬挂式轨道擦窗机的需求量正在逐 电动斜爬轨器，非常及时重要。 步增加。国内现有单轨悬挂式轨道擦窗机的重要 根据市场调研分析的结果及相关行业标准的 型式——电动斜爬轨器多采用发达国家20世纪80要求，形成设计原则如下：①先进性和经济性兼 年代中期以前的技术，作业形式、范围、设备安 顾；②可靠性和灵活性兼顾，由于擦窗机为载人 全、操作维修已经不能满足用户的要求，主要依 设备，可靠性极为重要。但由于使用爬轨器的工 赖进口。如：挪威的KOLTEK(见图1)、西班牙程均存在空间狭小、布局复杂等限制，要求必须 GOMYL、荷兰LALESSE公司等。国外设备具有能上坡，下坡、转弯，使得爬轨器的设计必须做 制作精巧，控制先进，操作方便，安全部件完备 到重量轻、体积小、拆装灵活、可靠性高。 的优点，但价格相对昂贵，使用时还需配备与之 l总体方案和主要技术参数 相适应的进口型材轨道。 1．1总体方案 结合具体项目，以16#工字钢为擦窗机轨道、 转弯半径为4000ram、爬坡角度为5。～8。为初步 总体方案设计，并在此基础之上开发出适应多种 工字钢轨道的电动斜爬轨器；确定采用德国SEW 制动减速电机，增强安全可靠性；采用4组挂轮 机构，增加行走的平稳性和整机的安全性；采用 弹性双浮动走轮和压紧调平装置增加挂轮与轨道、 走轮与轨道的摩擦力，提升爬坡能力。 1．2主要技术参数 外形尺寸(长×宽×高)(mlTl) 图1挪威的KOLTEK爬轨器 695×370×29